一、电机加速时堵转

加速时间太短

问题描述：系统给定的加速时间过短，导致电机无法顺利加速至目标转速，出现堵转现象。

解决方案：适当延长加速时间，使电机有足够的时间逐渐加速至目标转速。

电机扭矩太小

问题描述：电机扭矩不足，无法克服负载阻力，导致在低速运转时即出现堵转。

解决方案：选用扭矩更大的电机，或优化负载结构，减小负载阻力。

电压偏低或电流太小

问题描述：步进电机在高速运转时会产生反电动势，如果电压或电流不足，将无法有效抑制反电动势，导致电机堵转。

解决方案：适当提高电源电压或电流，以增强电机的驱动能力，抑制反电动势的影响。

电机轴与负载不同心

问题描述：电机轴与负载轴心不一致，导致电机在运转过程中产生额外的摩擦和阻力，引发堵转。

解决方案：调整电机轴与负载的相对位置，使其保持同心，减少摩擦和阻力。

二、电机运行时抖动

绕组不对称，相序不对

问题描述：电机绕组不对称或相序错误，导致电机在运转过程中产生不平衡的磁场，引发抖动。

解决方案：使用万用表检测电机绕组阻值，确保绕组对称且相序正确。

驱动器或电机故障

问题描述：驱动器或电机本身存在故障，如驱动器控制信号不稳定、电机内部机械故障等，导致电机抖动。

解决方案：更换驱动器或电机，并进行比对测试，以确定故障源。

转速处于共振点

问题描述：电机在低速运转时存在共振区域，当转速处于共振点时，会引发剧烈抖动。

解决方案：避开共振点使用，或优化电机结构设计，降低共振区域的影响。

折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5

问题描述：负载惯量与电机转子惯量比过大，导致电机在加速或减速过程中无法迅速响应负载变化，引发抖动。

解决方案：选择大惯量电机或合理的减速比，以控制惯量比尽量小，提高电机的响应速度。