86两相步进电机搭配圆法兰输入蜗轮蜗杆的自锁力矩大，这一特性主要来源于其独特的设计结构和传动机制。以下是对这一特性的详细分析：

1. 步进电机的特性：

    86两相步进电机采用先进的磁路设计方案，具有运行转矩大、温升小、可靠性高等特点。这种电机在设计上就注重了输出力矩的提升，以确保在各种工作条件下都能提供稳定的驱动力。

    选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料制造，这些材料不仅提高了电机的性能，还增强了其耐用性和稳定性。

2. 圆法兰输入的设计：

    圆法兰输入是步进电机常见的一种安装方式，它通过法兰盘将电机与负载设备连接起来。这种设计使得电机能够更稳定地传递动力，减少因安装不当导致的振动和噪音。

    圆法兰输入的设计也有助于提升电机的自锁能力，因为法兰盘可以作为一个稳定的支撑点，增加电机在停止时的阻力矩。

3. 蜗轮蜗杆传动机制：

    蜗轮蜗杆传动是一种常见的减速传动机构，具有自锁功能。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构便具备反向自锁功能。这意味着在特定条件下，即使没有外部锁定装置，蜗轮蜗杆也能保持静止不动。

    蜗轮蜗杆传动的自锁力矩大小取决于多种因素，包括蜗杆的导程角、材料间的摩擦系数以及作用在蜗杆上的轴向力等。对于86两相步进电机搭配的圆法兰输入蜗轮蜗杆系统来说，由于采用了优质的原材料和高规格的永磁硅钢片，这些材料之间的摩擦系数可能较高，从而增加了自锁力矩。

综上所述，86两相步进电机搭配圆法兰输入蜗轮蜗杆的自锁力矩之所以大，是由于步进电机本身具有较大的运行转矩、圆法兰输入提供了稳定的支撑点以及蜗轮蜗杆传动机制的自锁功能共同作用的结果。

王工（13137008229）