驱动器：ZM-6650A，36-60V供电，50A电流

问题上电报警06，我们说的上电报警“06”是指驱动器的报警显示灯闪动次数，闪动6下停一秒循环，注意这款驱动器和我们别的驱动器不一样，并不可以外接调试版显示报警数值或者调试参数，只可以通过驱动器的报警显示灯判断或者在驱动器的报警显示端口处，外接显示灯，是一样的效果

我们看具体报警状态：

那我们一般报警06是过载报警，需要我们从下面几个方面进行排查：

（1）电机接线，电机霍尔线接线是不是正确

（2）电机驱动器是不是有干扰

（3）负载是不是太大

（4）是不是使用惯量太大

（5）出线是不是又延长

（6）是不是设备之间距离太近有干扰

（7）控制端口的出线看下是不是扎在一起了

解决办法：（对应上面的问题）

（1）电机的线序注意：我们无刷电机一般是  UVW对应黄绿蓝

（2）在驱动器上贴一个锡箔纸

（3）电机空载看下是否报警，减小电机的负载或者换大功率的电机

（4）加刹车或者在驱动器端接一个制动电阻，减小反电势

（5）延长线用屏蔽管套起来

（6）设备之间的距离拉远

（7）驱动器控制端口之间出线接线分开结，不要扎在一起

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