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DBLS直流无刷驱动器DBLS-01-S/DBLS-02-S/DBLS-05-S/DBLS-07-S如何利用485通讯控制-masl
 
 

image.png

DBLS系列直流无刷驱动器,支持低压24V-高压220V,功率100W-3000W规格可选配,支持Modbus通讯协议,RS485接口。


485通讯接线方法:

 

image.png


通讯模式采用标准Modbus协议,符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484双线制串行链路通讯,物理接口采用两个3.81mm间距3芯凤凰端子,串行连接非常方便。传输模式RTU,效验模式CRC,CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行,2停止位,无效验位,支持多种通讯速率(具体见参数表)。

注意:如果需要通讯模式控制电机,必须在内部调速模式下进行。

功能参数支持 03H多寄存器读,10H多寄存器写,41H状态查询。

寄存器定义:

1000H: H: 同P000 L:开环内部调速值 0-100

1001H: H:闭环内部调速值低位字节 L:闭环内部调速高位字节

1002H: H:未定义 L:未定义

1003H: H:闭环内部调速****值低位 L:闭环内部调速****值高位

1004H: H:位定义 1:EN启停 2:BK刹车 3:FR方向(注意:其他位不可修改) L:报警状态 00:无报警 81H:堵转 82H:电流 83H:霍尔 84H:低压85H:高压 86H:电流峰值

1005H: H:实时速度低位 L:实时速度高位

1006H: H:通讯波特率(同P000E) L: 未定义

1007H: H:站点地址 L:参数保存触发字节 无意义

1008H--100FH: 不开放

1010H-1012H:MAC地址

例:(数据为16进制)

1.查询速度及状态

主机发送 01 41 c0 10 从机返回 01 41 00 00 08 0C 3A

返回 实时速度 00 00(同寄存器1005H) 控制状态 08(同寄存器1004H高字节)

2读寄存值

主机发送 01 03 10 00 00 08 40 cc

从机返回 01 03 10 00 01 02 03 32 31 B8 0B 08 00 00 00 00 0D 01 00 05 1B

3. 读寄存值1000H 1001H

主机发送 01 03 10 00 00 02 c0 cb

从机返回 01 03 04 00 01 02 03 EA 92

4. 读控制位 1004H

主机发送 01 03 10 04 00 01 C1 0B

从机返回 01 03 02 0A 00 BE E4

5.写控制1000H_H 模式寄存器,1000H_L 开环转速 ,1001H 闭环转速=L*256+H

写速度2000

主机发送 01 10 10 00 00 02 04 01 00 D0 07 23 91

从机返回 01 10 10 00 00 02 45 08

写速度1000

主机发送 01 10 10 00 00 02 04 01 00 E8 03 31 92

从机返回 01 10 10 00 00 02 45 08

6. 写控制位 开机

主机发送 1 10 10 04 00 01 02 0A 00 B0 B5

从机返回 01 10 10 04 00 01 44 C8

7. 写控制位 关机

主机发送 01 10 10 04 00 01 02 08 00 B1 D5

从机返回 01 10 10 04 00 01 44 C8


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