客户要求，垂直带载40KG，总行程1200MM，前1100MM行程移动速度为400MM/s，后100mm行程移动速度100MM/s 选型建议：由于客户的移动速度比较快，我们建议选用DS80系列同步带导轨，导轨导程176MM，也就是电机转一圈，导轨移动176MM，那么400MM/s的速度就是一秒钟2.3圈大概，那么一分钟就是136转左右。 电机136转每分钟的话，可以选用步进电机或者伺服电机，要加刹车。 考虑负载40KG负载比较重，一般86步进的刹车扭矩只有4NM，可能不足以锁住负载。建议加减速机，但是步进电机加减速机的话，电机转速就要提升到四百多转，一般步进电机用在四百多转扭矩衰减的就太大了。 速运我们建议选用伺服电机+减速机的方案。 750W刹车伺服电机+4速比减速机即可。 具体产品如下:
图为时代超群退出的80型材宽直线同步带导轨，可配86步进电机,80伺服电机等，此系列同步带有效行程可做到100mm-3800mm，同步带采用高刚度铝合金做机体；运行速度快，****可到2000mm/s；有效行程大，最长可做到3米；可任意组装，接收非标定制；具有高等级机械效率；摩擦系数小，噪音低，维护少\ 
具体参数如下： 规格：80*80mm 长度：总长四米内任意尺寸 水平承载力：80KG，垂直40kg 滑块尺寸：200mm*182mm 导轨材质：铝合金+轴承钢 导程（同步轮周长）：176mm 同步带规格：HTD8m 宽度35mm 同步带轮齿数：22齿 直度/扭拧度： <=0.1mm/300mm，重量：滑块加尾座重量6KG，导轨本体重0.7KG/100mm
80ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。80法兰，750W，3000转，2.4NM直流无刷电机，电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动SD300系列20A系列可搭配750W以内伺服电机，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 产品尺寸图如下： 
可搭配时代超群PL系列高精密行星减速机，客户定做的加长轴伺服减速机PK80N010SAF，精密行星减速机刚性高、高精度好，（10速比单级可做到8弧分以内）、高传动效率(单级在95%-98%)、具有高的扭矩/体积比等特点。 
电机+减速机以后输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 750W伺服，2.4Nm搭配4速比减速机，输出扭矩=2.4N.m*4*95%=9.12N.m
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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