在电机领域，直流无刷电机因其众多优点而被广泛应用。使用电机的同时需要搭配无刷电机，对于正确选择和使用为电机选配驱动至关重要。（关于无刷电机问题可以联系时代超群小妖精13381258819 +V +DOU） 下面介绍一款无刷电机驱动ZM-BL2210T,从主要特点、功能概述、电气性能指标等几个方面介绍这款产品。 
主要特点 1. 双闭环设计：电流与速度双闭环控制，运行平稳。 2. 高性能输出：****转速可达10000 RPM（视电机而定），支持高力矩输出。 3. 多种调速方式： - 外接电位器（0.4~4.9V） - 0-5V 模拟量输入 - PWM 调速（频率 >50Hz，占空比 6%~99%） 4. 控制信号丰富：支持刹车（X1）、方向（DIR）、使能（EN）、测速脉冲（FG）、报警输出（ALM）等信号。 5. 多重保护功能：过流、过压、欠压、过热、霍尔相位错误、堵转保护等。 6. 扩展功能： - 外接刹车电阻实现快速制动 - 支持手持调试器 ZM-BL01 设置参数 - 可通过网口外接速度显示器 ZM-BL03 - 支持 485 通讯（波特率 1200~38400bps） 功能概述
1. 运行模式（出厂默认：方波有霍尔开环模式）： - 方波有霍尔速度开环/闭环 - 方波无霍尔速度开环/闭环 - 恒扭矩开环/闭环模式（**禁止长时间超负荷运行**） 2. 调试与设置*： 通过 ZM-BL01 手持调试器切换运行模式、调整刹车力度等参数。
产品概述 ZM-BL2210T直流无刷电机驱动器是我公司****推出的，针对大功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动输入电流在10A以下，电源电压在AC80V~250V以内（面板标称AC80V~220V）的任意一款有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列电气自动化控制领域。
电气性能指标 电气性能（环境温度T=25℃时） 供电电源 | AC80V～250V交流供电（容量根据电机功率选择） | 输入****电流 | 不大于 10A（依所配电机和额定负载而定） | 输入****功率 | ****2200W | 适配电机 | 适配输出功率 ≤1500W的电机 | 绝缘电阻 | 在常温下﹥500MΩ | 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
使用环境参数： 冷却方式 | 强制风冷 | 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 | 环境温度 | -10℃～+50℃ | 相对湿度 | ﹤90%，无结霜 | 震动 | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非连续运行) | 保存温度 | -20℃～+60℃ | 外形尺寸 | 180mm×125mm×75mm | 重量 | 约1Kg |
提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置2小时以上， 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。 端口说明 功能 | 标识 | 说明 | 指示灯 | POWER | 绿色电源指示灯，通电亮表示电源正常 | ALARM | 红色状态指示灯 （1）正常时红灯灭； （2）EN未接GND1时红灯常亮； （3）电机霍尔故障时红灯闪1下停1s； （4）欠压（电源电压＜AC80V）时红灯闪2下停1s； （5）过压（电源电压＞AC250V）时红灯闪3下停1s； （6）过流（电源电流＞10A）时红灯闪4下停1s； （7）电机堵转时红灯闪5下停1s； （8）驱动器过载时红灯闪6下停1s； （9）驱动器过温时红灯闪7下停1s。 | TTL网口 | TTL | 可以外接ZM-BL01手持智能调试器显示转速，也可以用来设置驱动器参数。详见ZM-BL01手持智能调试器使用说明书(注：b换相时间不可设置) | 控制信号端 | 485- | 可外接485通讯，485通讯功能详见后述《ZM-BL2210T 485通讯协议》 | 485+ | +5V1 | 控制信号电源正(内置电源输出) | VSP | 外部速度控制信号，控制方式： 1、通过外接电位器改变VSP端电压来实现调速，范围0.4~4.9V 2、通过外接0-5V模拟量调速 3、通过外接频率大于50Hz的PWM改变占空比来实现调速，范围6%~99% | X1 | 刹车信号输入，低电平刹车，刹车状态红灯常灭（刹车制动力度可根据用户要求外接手持式智能调试器ZM-BL01另行调整） | FG | 电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速 | DIR | 高低电平控制电机正、反转，接GND1电机反转，不接GND1电机正转 | EN | 电机使能控制，EN接GND1，电机转（联机状态），EN不接或高电平，电机不转（脱机状态，此状态红灯常亮） | ALM | 报警输出，无报警输出高电平；报警状态时，输出低电平，同时红指示灯常亮； | GND1 | 控制信号电源地 | 霍尔信号端 | +5V2 | 电机霍尔电源正(内置电源输出) | HU | 霍尔传感器信号U相输入 | HV | 霍尔传感器信号V相输入 | HW | 霍尔传感器信号W相输入 | GND2 | 电机霍尔电源地 | 外接刹车电阻 | B | 外接刹车电阻两端使电机快速停机制动 | P | 电机及电源端 | U、V、W | 电机三相输出信号，接电机绕组 | AC1、AC2 | 交流AC80V～250V供电电源输入（面板标称AC80V~220V） |
功能说明 调速方式选择(VSP) | 1、外部输入调速: 将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND1和+5V1端，将调节端接于VSP端，即可使用外接电位器(10KΩ)调速，也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到VSP端实现调速（负端接GND1）, VSP端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~全速; 2、外部输入PWM调速:将PWM正端接VSP，负端接GND1，输入频率需大于50Hz（建议100Hz），改变占空比调速 | 刹车制动 (X1) | 通过控制端子X1高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当X1为低电平时，电机刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当X1不接时，电机允许运行。（刹车制动力度可根据用户要求外接手持式智能调试器ZM-BL01另行调整） | 测速信号输出（FG） | 驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离输出。 电机转速（RPM）=F÷N×60 F=用示波器实际测得FG端口的频率 N为电机极对数，8级电机就是4对极 例：用户选用4对极电机，当输出FG信号为200Hz时，电机转速＝200÷4×60＝3000RPM。 | 电机正/反转信号 （DIR） | 通过控制端子DIR高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。 注：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备造成巨大冲击，当DIR端接收到换向信号后，驱动器先让电机减速直到停止，停止约1S后，电机再改变转向，提速至原设定转速。 | 电机启动/停止信号（EN） | 通过控制端子EN高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时，电机正常运行；当EN不接时，电机停止工作，处于自由状态，红灯常亮。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停机，其停止时间与负载惯性有关。（出厂设置为EN和GND1短接）。 | 报警指示(ALM) | 正常工作时输出5V高电平（相对于GND1），当有过压、过流、霍尔信号错误、电机堵转等情况时此信号为0V（相对于GND1），同时红色指示灯常亮。 |
 安全事项 ★电机及驱动器接线须在断电状态下进行，切勿带电接线。 ★按照图示方法，正确连接电源线,电机绕组线及霍尔信号线，注意U,V,W三相的顺序与霍尔信号HU,HV,HW必须一致 ★请勿随意拆开驱动器，以防出现器件损坏 ★通电运行期间严禁触摸所有接线端子 ★禁止驱动器无外壳运行 ★撞击驱动器可能导致损坏 常见问题 1、初次使用该驱动器，如何能尽快上手？ 正确接好电源线、电机线、霍尔线后，外接电位器缓慢加速，电机正确转动后，再依次测试使能、方向等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好单独电机测试后，再安装到实际场合使用。 2、上位控制信号电压****是多少V？ 调速信号****电压为5V，超过此电压会导致驱动器调速端口烧毁。 3、驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。 4、电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。 5、用此驱动器，能否将我的电机转速调到6000？ 无刷电机的****转速是由电机本身的参数决定的，驱动器能将电机转速控制在0至全速。 6、我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线？ 必须先确定手上电机的相线和霍尔线正确相序后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致电机工作不正常甚至损坏驱动器。 7、想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 可以，请联系时代超群电机小妖精 关于485通讯功能需要联系获取，感谢你的阅读。关于无刷电机问题可以联系时代超群小妖精13381258819 有无刷电机的需要也通过下面的联系方式联系到我。 （关于无刷电机问题可以联系时代超群小妖精13381258819 +V +DOU）
  
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