1、排查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里是否有水或杂质；

2、检查屏蔽两端是否良好接地，编码器线缆是否太长；

3、E9编码器故障，p116=520   E-set保存成功断电重启试试,如还报其他的警，电机坏；不报的话就是误报

4、“E32”时Pr116=12,保存并断电重启；如还报其他的警，电机坏；不报的话就是误报

驱动SD300系列是30A的驱动器，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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