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ZD-2HD542步进驱动器使用方法(wangc)
 
 

安装与接线


  1. 安装驱动器:选择通风良好、无振动、无粉尘和腐蚀性气体的场所安装。建议采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流,必要时可在机内靠近驱动器处安装风扇强制散热。

  2. image.png

  3. 连接电源:电源电压在 DC20V-50V 之间,推荐使用 24V-48V 直流供电。可采用非稳压型直流电源供电,也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波。注意接线时电源正负极切勿反接。若使用稳压型开关电源供电,电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流;采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60%。两三个驱动器可共用一个电源,但需保证电源功率足够大1

  4. 连接电机:可驱动 4、6、8 线两相步进电机。区分四线步进电机方法是将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱动器 A、A-,另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线接在 B、B-2

  5. 连接控制信号:控制信号接口为差分式接口电路,可适用差分信号、单端共阴及共阳等接口。信号包括脉冲(PUL)、方向(DIR)和脱机(ENA)。脉冲上升沿有效,脉冲宽度应大于 1.2μs;方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立;脱机信号接高电平时,驱动器切断电机各相电流,电机处于自由状态,不响应步进脉冲,不用此功能时可悬空。控制信号建议采用屏蔽电缆线,且屏蔽层与地线短接,屏蔽线的上位机一端接地,驱动器一端悬空。脉冲和方向信号线与电机线应分开至少 10cm 以上,避免并排包扎2

  6. image.png


设置拨码开关


  1. 电流设定:通过 SW1、SW2、SW3 三位拨码开关设定工作(动态)电流,共有 8 档可选,电流分辨率为 0.45A。例如,拨码开关状态为 111 时,电流值为 1.0A;具体对应关系可参照驱动器面板丝印说明4

  2. 细分设定:由 SW5、SW6、SW7、SW8 四位拨码开关设定细分精度,共有 15 档细分可选,如 2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125、128。可根据实际精度需求进行设置2

  3. 静止半流设置:SW4 用于设置静止半流,OFF 表示静态电流设为动态电流的一半,ON 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中建议将 SW4 设为 OFF,以减少电机和驱动器的发热3


检查与测试


  1. 检查接线:确保所有接线牢固可靠,无松动、短路等情况,特别是电源正负极、电机相线和控制信号线的连接。

  2. 检查拨码开关设置:确认电流、细分和静止半流等拨码开关的设置是否符合实际需求和电机参数。

  3. 上电测试:接通电源后,观察驱动器的电源指示灯是否正常亮起(绿色)。若指示灯变红,说明驱动器可能出现过压、电机线圈匝间短路、电机错相保护等故障,需要检查相应问题并排除后重新上电1

  4. 控制信号测试:通过控制器发送脉冲和方向信号,观察电机是否按照预期的方向和速度转动。可逐步增加脉冲频率,测试电机在不同速度下的运行情况,同时注意电机的运行噪音、振动和发热等情况。


在使用过程中,如遇到问题,可参考驱动器的说明书或联系时代超群的技术支持人员进行咨询。

本公司承诺:所有产品保证全部为原厂原装全新正品,出厂前所有产品全部通过72小时不间断通电老化测试,让您使用无后顾之忧,提供技术咨询!如有疑问,请联系客服旺旺,时代超群所有产品均两年质保,请放心购买,我们将竭诚为你服务!

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