上图片为130伺服直角轴输出减速机，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。以现在市面上的直角减速机一般都比较贵，尤其是像110和130系列伺服减速机，时代超群体推出的这款PXW130系列减速机，性价比很高。PX系列行星减速机主要材质采用的是40CR（铬ge）减速机材质  标准钢材  

130系列伺服减速机图纸如下：

130系列伺服减速机参数表如下：

PX系列的普通行星减速机，精度一般，输出效率80%，计算公式如下：

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和输出转矩。计算结果，超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩

可搭配我公司SD系列、XBM系列、T3系列、磁编系列的130伺服电机使用，下面我们来看下尺寸图

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