步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，闭环步进电机通常情况都能达到300-500转满扭矩输出。闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

上图为时代超86三相高压系列12.5NM闭环高速步进套装86ECP175ALCH-TK0,静转矩12.5Nm，电流3A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。轴长34mm，轴径14mm，法兰73mm，孔距70mm，具体参数尺寸规格如下

配套驱动器ZDM-3722基本型驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-270V，适配电流在7A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转，电机转速可以到3000RPM以上。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

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