在使用输入输出功能前，需确保控制器的电源连接正确，且输入输出的供电正常，即 24V 和 0V 为控制器本体供电，V 和 G 为输入输出供电，若要使用输入输出功能，需给 V 和 G 同时供电

输入部分

• 外接开关控制电机正反转1：

• 设置步骤：上电进入界面，找到 “参数设置” 中的 “电机用户管理”，输入密码 “123456” 登录，进入手动界面，将 “手动正” 的禁止改为有效，输入口设为 1；“手动负” 输入口改为 2，按保存键。

• 接线方法：只需接出输入线和 24V 负极线，用于开关量控制。可外接机械按钮、脚踏开关、NPN 光电开关（如接近开关、磁性开关、对射开关、漫反射开关）等8。

• 其他外接输入功能：输入可外接启动、暂停、报警、急停等开关3。将相应开关的一端连接到控制器的输入端子，另一端连接到 24V 负极（G）。在控制器的参数设置或程序中，将对应的输入口设置为相应功能。

输出部分

• 手动控制输出3：在手动界面下，按下 F 键，可用数字按键 1-8 控制输出口 1-8 的通断。

• 程序控制输出：在编写程序时，可使用相应的指令来控制输出口的状态。例如，在需要某个动作触发时，通过程序指令使特定的输出口导通或断开，以控制外接的继电器、指示灯等设备。

• 接线方式：输出口为 8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA3。将需要控制的设备（如继电器、指示灯等）的一端连接到控制器的输出端子，另一端连接到合适的电源（根据设备要求）。

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