 蜗轮蜗杆减速机是较为常见的传动机构，具有较高的减速比，从5-100速比都可以选择，可以有效的降低速度、增大扭矩；且30速比以上的具有一定的自锁功能；蜗轮蜗杆结构结构紧凑，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，安装时可以调整电机的安装方向，对于安装空间有限的设备优势明显。 蜗轮蜗杆的传动效率不高，通常为60%，在选择蜗轮蜗杆时，要结合工况选择合适的减速比。
 
一、如何选择速比，主要考虑输出扭矩和输出的转速； 输出转速=电机转速/速比 输出扭矩=电机扭矩*速比*减速效率
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