驱动器问题：

驱动器的电源电压不稳定，过高或过低都可能使电机运行异常而抖动。驱动器的参数设置不当，如细分设置不合理、电流设置过大或过小，也会影响电机的运行平稳性。

电机接线问题：

电机的接线松动、接触不良或接线错误，会导致电机绕组通电异常，使电机产生抖动。

电磁干扰：

周边存在强电磁干扰源，如变频器、电焊机等，干扰了驱动器与电机之间的信号传输，可能引起电机抖动。

电机负载过大：

当电机所承受的负载超过其额定负载能力时，电机难以平稳运转，会出现抖动现象。

电机安装问题：

电机安装不牢固，在运行时会产生振动。电机轴与负载轴的同轴度偏差过大，会使电机运行时受到额外的径向力和轴向力，引起抖动。

轴承损坏：

电机内部的轴承磨损、润滑不良或损坏，会使电机转动不顺畅，产生抖动。

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