工件准备：将要喷涂的工件固定在悬挂装置上，确保其位置稳定且在机器人工作范围内，根据工件形状、尺寸和喷粉要求，规划机器人的运动路径和喷粉参数。

机器人检查：检查机器人各轴的运动是否顺畅，有无卡顿或异常噪音，确认机械臂的连接部位是否牢固。检查喷粉系统，包括喷枪、粉泵、粉管等，确保无堵塞、泄漏等问题，并校准喷枪的喷粉量、喷涂压力和喷涂角度等参数。

环境准备：清理测试区域，确保无杂物和易燃、易爆物品，保证通风良好，以排出喷粉过程中产生的粉尘和废气。

通过机器人编程软件，根据工件的形状和喷粉要求，编写机器人的运动轨迹和喷粉参数，也可采用示教方式，手动操作机器人机械臂，记录关键位置和动作，生成喷涂程序。效率高，喷涂效果稳定。大大降低人工成本及对人员操作的危害

应用场景

汽车制造：汽车车身、零部件的表面喷粉处理，如车门、发动机罩、轮毂等。

家具行业：桌椅、橱柜、衣柜等家具的表面喷粉，可实现高效、均匀的涂装。

家电领域：冰箱、洗衣机、空调等家电外壳的喷粉作业，提高产品的外观质量和耐久性。

五金制品：各种五金件，如门把手、合页、灯具等的表面喷粉，增强其防腐和装饰性能。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

BRTIRPC1508A在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

****负载(KG)：8

电源容量(KVA)：5.27

本体净重(KG)：约155

尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

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