准备阶段

1. 确保机器人已接通电源并完成初始化，处于可操作状态。

2. 根据塑料栈板的形状、尺寸和重量等特性，选择合适的末端执行器，如吸盘、夹爪等，并安装到机器人手臂上。

3. 在机器人控制系统中，设置与塑料栈板取出任务相关的参数，如运动速度、加速度、抓取力等。

编程阶段

1. 通过示教器或编程软件，进入机器人编程界面。

2. 定义机器人的初始位置和目标位置。初始位置通常是机器人在等待任务时的待机位置，目标位置则是塑料栈板所在的位置以及放置栈板的目标地点。

3. 编写机器人的运动轨迹程序。使用“MOVE”等指令让机器人手臂从初始位置移动到塑料栈板上方，然后控制末端执行器下降并抓取栈板，再上升并移动到指定的放置位置，最后放下栈板并返回初始位置。可以采用直线运动（Move - Line）、关节运动（Move - Joint）等不同的运动方式来优化路径。

4. 设置程序中的逻辑判断和条件语句，例如添加传感器检测信号，以确保机器人在抓取栈板前确认栈板是否到位，以及在放置栈板后确认是否已成功放下。

执行阶段

1. 将机器人的运行模式切换到自动运行模式。

2. 启动机器人程序，机器人将按照编程设定的轨迹和动作，从顶部接近塑料栈板，使用末端执行器抓取栈板，然后将其取出并放置到指定位置。

3. 在机器人运行过程中，密切观察其运动状态和操作过程，如有异常情况，及时按下紧急停止按钮，待排除故障后再重新启动

选用机型:

BRTIRUS3511A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展。极限负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：3500

重复定位精度(mm)：±0.2

极限负载(KG)：100

电源容量(KVA)：28

重量(KG)：约1350

产品尺寸图：

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士,,微信同号）

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