伺服电机的编码器断电记忆和增量之间的使用区别-CTZ

断电记忆编码器：通过读取编码盘上的****位置代码来确定电机轴的位置，每个位置都有****的编码，无论电机如何转动，只要通电就能立即确定当前的****位置。

增量编码器：是根据光电码盘转动时产生的脉冲数量和方向来计算电机轴的位置变化，它只能测量相对位置的变化，每次上电时需要进行回零操作来确定初始位置。

断电记忆编码器：能直接提供电机轴在整个运动范围内的****位置信息，可精确知道电机轴当前所处的角度或位置，无需参考其他信号或进行额外的计算。

增量编码器：只能提供相对于上一个位置的增量信息，要确定电机轴的****位置，需从一个已知的零点开始，累计计算脉冲数来得出当前位置。

断电记忆编码器：由于每个位置的编码是****的，不会因干扰而改变其****位置的判断，抗干扰能力较强。

增量编码器：其位置信息依赖于脉冲的计数，如果在计数过程中受到干扰导致脉冲丢失或误计数，会影响位置测量的准确性，抗干扰能力相对较弱。

断电记忆编码器：具备断电记忆功能，即使在断电后重新上电，也能准确地显示电机轴在断电前的位置，无需重新进行位置校准。

增量编码器：断电后会丢失位置信息，再次上电时需要重新寻找零点或参考点来确定位置。

断电记忆编码器：分辨率由编码盘的位数决定，位数越高，分辨率越高，可提供较高的位置精度，但成本也相对较高。

增量编码器：分辨率可通过增加每转的脉冲数来提高，但在高分辨率要求下，可能会受到信号传输频率等因素的限制，且增加脉冲数会使成本上升。

17557261825北京时代超群科技总部