首先要说电机的结构，下图带大家看一下电机内部：

电动机主要由定子和转子所构成，定子和转子通过磁感应力相互牵引实现转动。定子在间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。定子与转子之间会有一定空气间隙，比确保转子能自由转动。定子与转子绕上线圈，通电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和车子其中之一也可为****磁铁。

“相”的含义

在低压配电网中，输电线路一般采用三相四线制，其中三条线路分别代表AVB/C三相，另条是中性线N、在进入用户的单相输电线路中有两条线，一条我们称为火线，另一条我们称为零线，一般零线要通过电流以构成单相线路中电流的回路，而三相系统中，三相自成回路，一般中性线是无电流的。接其中的任意一相和零线，即为单相电动机。接三相电的为三相电动机。

“步”的含义

异步电动机的转子转速小于同步速，有个转差，异步电动机的转子不用励磁，可以直接定子把交流电感应到转子。由于异步电动机的转子与旋转磁场之间，只有保持相对运动能维持电磁转矩的存在，故其转子的转速总是低于同步转速。异步电动机的定子通电，子靠感应，结构简单，价格便宜，但调速性能不佳，效率较低，在额定范围内，转速和荷有关，故一般用作电动机，起动转矩小，不适合带负载起动。同步电动机转子的转速等于同步速，转子要另加励磁，转速只跟电源频率有关，一般用作发电机，效率高，但结复杂、造价高，维护工作量大。

相数与电机类型

单相电机：由一组绕组构成，通常用于小型设备，如家用电器。由于只有一个相，启动和运行的扭矩较低，适合负载较小的应用场景。

两相电机：由两个绕组和一个铁芯组成，绕组之间存在90度的相位差，从而产生旋转磁场。通常需要两个全桥即8个功率管的驱动。

三相电机：由三组绕组构成，每组绕组之间存在120度的相位差，形成旋转磁场。通常用于中大型设备，具有更高的功率密度和更好的负载适应能力，在工业应用中较为常见2。只需要三个半桥6个功率管的驱动，因此是性价比****的方式。

多相电机：相数超过三相的电机，通常应用在需要统一设计的重要设备当中，当其中的某相发生故障时，依然能够降额运行。

相数与电机性能

启动性能：相数越多，电机的启动扭矩通常越高。三相电机的启动扭矩通常高于单相电机，因此在需要大启动扭矩的应用场合中，三相电机更为常见。

运行平稳性：多相电机由于相数多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值与****静态转矩的相对误差较小，转矩波动幅值小，频率高，产生的振动小，运行更加平稳。

效率：多相电机的效率通常高于单相电机，因为多相电机能够更好地利用电能，减少能量损耗。

相数与电源

电机的相数需要与电源的相数相匹配。例如，三相电机需要三相电源才能正常工作。

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