电流设置不合理
电流过高会导致线圈发热和振动,电流不足则无法驱动负载。需根据电机额定电流调整驱动器参数,并启用“半流模式”减少静止时的电流。
细分设置不足
细分设置过低(如整步或半步驱动)会增大步距角,导致转矩波动和振动。建议改变驱动细分,以平滑电流变化。
脉冲频率与加减速时间不匹配
脉冲频率过高或加减速时间过长易引发共振区抖动。需通过实验调整频率范围和加减速曲线,避开共振点。
负载过重或惯性不匹配
负载超出电机扭矩能力时,电机无法稳定运行,表现为抖动。需选择更大扭矩的电机或减轻负载。
惯性负载过大会延长振动周期,需通过减速比调整或增加电机惯量匹配。
共振频率区间的抖动
步进电机在特定转速(如60-120rpm)会因共振产生剧烈抖动。解决方法是调整脉冲频率避开共振区,或使用细分驱动器抑制振动。
电压不稳定或干扰
电源波动或电磁干扰会导致驱动信号异常。需使用稳压电源并加强屏蔽措施。
接线错误或接触不良
电机相序接错或线路虚接会引发振动和异响。需检查接线是否符合A+/A-、B+/B-顺序。
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