 
客户电机：时代超群86EBP181ALC-TK0B, 驱动器 ZDM-2HA865 产品问题：电机正传速度慢，反转速度快。 问题分析： 客户是刹车电机，那么最常见的就是刹车接法不对 闭环电机，包括伺服带刹车，必须用驱动器来控制 步进伺服，都采用增量编码器，所以上电的时候，给固定的电角度。转子转到对应位置。（转子转动的角度是0-0.9度，我们电机步距角是1.8度的）。这个时候，如果电机被刹车杀住了，不能转动。驱动器初始化完成转子位置以后，在松开刹车，转子会有个转动，导致转子的理论位置和实际位置有偏差，驱动器运行的时候影响电角度的控制。 然后供电电压又是24V，上电的时候，转子位置对不上，导致一边正常一边运行不正常，就出现了客户反映的问题 解决方案 首先刹车线必须接驱动 
客户按照上述接刹车的方式接好以后，可以正常运行
86系列全数字闭环高速步进套装，采用先进的矢量型闭环控制技术，克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。 
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