1、步数和总步数怎么理解？ 步数是没有走完的 总步数是走过的 
2、多圈****值零点设置方法： 当电池没电，或者断开过，照成多圈信息丢失，电机会红灯一长闪一短闪，提示多圈位置丢失。或者电机新装入机械设备，需要设置零点，可以按如下方式设置。(可以通过我们提供的软件，或者直接发 CAN 命令来设置) 1.电子齿轮分子发送 60006 2.电子齿轮分子发送 60016 按以上步骤设置完毕后,电子齿轮分子会自动回到原来保存的值(默认没改的情况下是 32768),然后 PU 总步数(当前位置)会变成 0(或者+-个位数)。 这样就代表正确设置完毕。如果没有以上结果，需要重新设置。 设置原点以后，电池掉电报警会恢复。
3、上位机设置参数后，如何保存？ 参数类型：参数保存参数 参数数据：写1 参数保存连续发2次1 
4、修改哪些参数如要保存？ 修改波特率不需要保存 修改站号，需要保;
5、主机写脉冲数，功能码推荐用0X10 
6、报警代码的使用， 搜索 0x12 
7、如何去使能？参数保存连续发2次1 通讯控制时，需要打开modbus使能
8、电机运行时，如何让电机暂停运行？ 电子齿轮分子发0 PU步数发0
9、批量写寄存器,会影响只读寄存器码？ 不能批量写，只能一个一个写 
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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