只要电机空载的时候在原地震动，嗡嗡响或者叫抖动，不转动，发烫，一般和电机线序有关系 电机一直在振动。然后给的脉冲个数又没有达到报警的数值就会出现这种状况 
解决方法 首先：确认客户编码器线没接错（行业好像编码器颜色都是一样的，个别的不同），可对照接线图 其次，就要客户交换一下电机A+,A-的接线。有可能是单独某台厂家线序绕错 
再次，检查有没有延长线，特别是客户自己加延长线的，有很多延长过程中接线错误 联系方式：13811070445（刘女士）
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