当注塑机完成注塑过程并开模后，机器人按照预设的程序和轨迹移动到注塑机的模具区域。通过治具准确地抓取注塑产品。抓取时要注意力度和位置的控制，避免产品变形或损坏。要确保吸附力足够且均匀分布在产品表面；如果使用机械夹爪治具，要调整夹爪的位置和夹紧力度，使其刚好夹住产品而又不会过度挤压。

 根据产品的特性和生产要求，调整机器人取出产品的速度。速度过快可能导致产品在取出过程中掉落或碰撞，速度过慢则会影响生产效率。一般来说，需要在保证产品安全取出的前提下，尽量提高取出速度。同时，要注意机器人运动的稳定性，避免出现晃动或抖动等情况，这可能会影响产品的质量和机器人的定位精度。可以通过优化机器人的运动控制算法、调整关节的加减速参数等方式来提高稳定性。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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