一、机械故障排查

1. 负载过大或传动机构卡滞

原因：电机扭矩不足（选型错误）、传动部件（齿轮、联轴器、丝杠等）安装过紧、润滑不良或异物卡住。

解决方法：

计算实际负载扭矩，确保电机保持转矩（保持转矩是电机静止时的****扭矩）大于负载扭矩的 1.5 倍以上。

手动转动电机轴，检查是否有卡顿感。清理传动部件异物，重新调整安装精度，确保同轴度（尤其是联轴器连接时）。

对齿轮、丝杠等部件添加润滑脂，减少摩擦阻力。

2. 电机固定不牢或共振

原因：电机安装螺丝松动、底座刚性不足，或运行频率接近机械共振频率。

解决方法：

紧固电机安装螺丝，检查底座是否稳固，必要时增加减震垫。

通过示波器或听诊器检测振动频率，调整运行速度避开共振点（如降低转速或使用细分功能）。

二、电气与驱动问题

1. 电源电压不足或波动

原因：电源功率不足、线缆过长导致压降、电源适配器老化输出不稳定。

解决方法：

用万用表测量电源输出电压，确保达到电机和驱动器的额定电压（如驱动器标称 “24V~48V”，需稳定在 24V 以上）。

更换粗线缆或缩短电源到驱动器的距离，减少线路损耗。

更换大功率电源（电源功率 = 电机功率 ×1.2~1.5 倍），避免多台设备共用同一电源导致干扰。