今天看下我们时代超群SD300光编伺服系列的电子齿轮比修改

通过电子齿轮可以定义输入到本装置的单位脉冲命令使传动装置移动任意 距离，上位控制器所产生的脉冲命令不需考虑传动系统的齿轮比、减速比或电 机编码器线数

我们SD300系列编码器是增量式2500线编码器  默认的话就是10000脉冲转一圈  

需要修改的话就是修改我们驱动器的Pr-29和PR-30参数   029就是电机齿轮比分子   030就是电子齿轮比分母

默认1比1就是一万脉冲一圈  如果我们需要2000脉冲一圈  那就需要给PR-29改成2   这样分母比分子就是10000比2   就修改成5000脉冲一圈了    也对应如果需要1000脉冲一圈的话  给pr-29修改成10就行  修改完参数之后都要返回到EE参数  在EE-SET的代码中保存  出线done  然后断电重启就行 驱动器就是校准修改后的脉冲数。

  陈工：17557261825