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无刷伺服驱动器调参数怎么调-HQW
 
 

无刷伺服驱动器调参数怎么调

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1.丝杆负载

首先介绍下扭矩, 先用 400W 电机, 1. 3NM。 负载是 5mm 螺距的 丝杆, 就是电机轴转一圈负载移动 5mm,

这样的话,

负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那电机能提供的推力就是

经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / (1. 592mm*0. 001) = 816 N

那能推动负载的重量就大约是 80KG, 这个是垂直的, 平推可以稍微大些。

由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短, 所以驱动器 的参数 ( 加速度可以较大,如 20000,位置环 KP 可以较大,如 3000) 。伺服电机最适合此种负载。

2.皮带轮负载

伺服电机其实不是很适合接这种负载。 因为皮带轮一般直 径比较大, 例如直径 30mm。 

那电机转一圈, 负载移动的距离就是 30mm*π = 94.2, 比上面说的丝杆 5mm 大了很多倍。

那电机能提供的推力就是 经过皮带传动的推力 = 1.3NM / (30mm*0. 001) = 43. 3 N

那能推动负载的重量大约是 4.3KG. 所以伺服电机其实不适合 接同步轮, 因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长, 力臂长。 如 果这种场合要用伺服电机, 可以选择直接尽量小的同步轮或通过电 机轴接小同步轮, 负载        

端接大同步轮, 这样减速几倍, 可以达到较 好的效果。 

这种场合驱动器参数(加速度设置较小, 如 5000,          位置环 KP 设置较小, 如 1000) , 这样设置参数的目的是减小加速度 和减速度, 因为负载等效惯性大。

3. 圆盘负载

这种负载伺服无法直接带动, 一般都需要接减速器。 例如直 径 200mm 重量 10KG 的圆盘。 半径就是                 

100mm, 重量等效半径就是 50mm。 力臂很大。如果伺服要接此类负载, 比较接减速器再接负载。

时代超群

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