一、开机无反应或黑屏

- 可能原因：

- 电源未接通或电压不稳（需确认输入电压是否符合要求）。

- 电源线或接口接触不良。

- 控制器内部保险丝熔断。

- 解决方法：

- 检查电源连接，更换稳定电源；确认电源线接口牢固。

- 打开控制器外壳，查看保险丝是否熔断，若熔断则更换同规格保险丝（需断电操作）。

二、手动操作时轴不运动

- 可能原因：

- 轴使能未开启（部分模式需先激活轴使能）。

- 限位开关触发（处于硬限位状态）。

- 电机驱动器故障或接线松动。

- 参数设置错误（如速度、加速度设为0）。

- 解决方法：

- 检查操作界面是否开启轴使能（按“使能”键或在参数中确认）。

- 手动复位限位开关，或在参数中取消限位保护（临时测试，需注意安全）。

- 检查电机驱动器接线是否松动，尝试重启驱动器；若驱动器报错，参考驱动器说明书排查。

- 进入“参数设置”，确认速度、加速度等参数是否正常（默认值非0）。

三、自动运行时程序中断或错位

- 可能原因：

- 程序指令错误（如坐标超出行程、速度参数异常）。

- 外部干扰（如电磁干扰导致信号丢失）。

- 机械结构卡顿（如导轨润滑不足、螺丝松动）。

- 解决方法：

- 检查程序指令，确保坐标、速度等参数在合理范围内（可先空运行测试）。

- 为控制器和电机线加装屏蔽层，远离强电磁设备（如变频器、变压器）。

- 检查机械部件是否卡顿，添加润滑油或紧固螺丝。