SD300如何通过继电器来控制刹车的吸合和打开首先将SD300伺服驱动器的参数PR111设置为8，此参数设置可使D04端口被命名为刹车端口。设置方法为在Pr状态下找到Pr111，通过上箭头键将其数值改为8，然后按E键3次，再按左箭头键，找到E-Set，按住E键直到出现done，断电重新上电即可保存设置
在通过我们的继电器转接接线 根据伺服刹车的工作电压和电流要求，选择合适额定电流和电压的继电器，同时需考虑继电器的触点类型
准备一个24V开关电源。将继电器的13号引脚（信号口0V，通继电器吸合）接伺服信号线BRK；14号引脚（24V供电口）接开关电源24V+；9号引脚（继电器输入口）接开关电源24V+；12号引脚（继电器输入口）接开关电源24V-。将继电器的常开输出口（如5号和8号引脚）接伺服刹车线。
陈工 17557261825
准备一个24V开关电源。将继电器的13号引脚（信号口0V，通继电器吸合）接伺服信号线BRK；14号引脚（24V供电口）接开关电源24V+；9号引脚（继电器输入口）接开关电源24V+；12号引脚（继电器输入口）接开关电源24V-。将继电器的常开输出口（如5号和8号引脚）接伺服刹车线。
陈工 17557261825
