SD300驱动如何使用力矩模式
将参数PR004设置为5,使电机控制模式为速度+力矩控制模式;将参数PR100 设置为16,定义DI1口为控制模式切换口,0为无信号接通时是速度模式,1为 外接信号接通时是转矩模式。
用内部转矩输入,可将PA-32设置为1,通过PA-64设置内部转矩指令,值为百 分比形式,如写入10则为0.1倍的扭矩。还可设置PA-50为所需转速,P3-16设 置电机运转方向。 设置内部使能:将Pr098设为1,使能驱动器内部使能功能
要是控制信号模拟量为0V时,电机仍有转矩输出,需进行模拟量调零。可手动 设置参数Pr054,调整模拟量转矩输入的零偏补偿量;也可通过上位机先输出 0V模拟量,给伺服驱动器使能,然后选择模拟量调零“AF-A0”,进入后选择 “0-TRQ”,按Enter键并保持3秒以上激活操作。 可利用DI1和DI2口进行力矩设置,需确保31针和23针供电24V。将PR100设置 为13,可把DI1口设置为内部扭矩1;将PR101设置为14,可把DI2口设置为内 部扭矩2,通过外部信号控制这两个端口,实现不同力矩设置。 换向接线如图  
陈 17557261825
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