无刷电机出现反转正常、正转抖动的情况，通常与电机相位、控制器参数或硬件故障相关，可从以下几方面排查：

 1. 相位接线问题

无刷电机依赖正确的相位接线（一般为A、B、C三相），若正转时相位匹配存在偏差（如某一相接线松动或接触不良），会导致电流输出不稳定，引发抖动。

可尝试重新插拔或调换任意两相接线（注意断电操作），测试正转是否恢复正常。

2. 控制器参数设置

控制器对正转、反转的参数（如启动电流、相位角补偿）可能设置不对称，尤其在自定义参数或调试过控制器的情况下。检查控制器是否有“正反转参数独立设置”功能，将正转参数恢复默认值或与反转参数保持一致后重试。

3. 电机霍尔传感器故障

无刷电机的霍尔传感器用于检测转子位置，若某一相霍尔在正转方向时信号异常（如接触不良、元件老化），会导致正转时换相紊乱，出现抖动。

可通过专业设备检测霍尔信号，或替换霍尔传感器组件排查。

4. 机械阻力不均

电机轴、轴承或连接的负载在正转方向存在卡涩、摩擦等不均匀阻力，也可能表现为正转抖动，反转时阻力正常。

断开负载后单独测试电机，若仍抖动则排除负载问题，重点检查电机自身机械结构。

优先从接线和参数设置入手排查，这些是最常见且易解决的原因；若问题持续，再考虑硬件故障或机械问题。

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