伯朗特六轴机器人BRTIRWD1506A重复定位精度可达±0.05mm，能准确将焊枪定位到焊接位置，保证焊接点精度和一致性，有效避免焊接偏差导致的质量问题，使半圆管碳钢焊接质量更稳定。机器人结构紧凑、体积小，臂展为1600mm，在有限空间内可灵活操作。腕部采用中空结构，走线方便，动作灵活，便于焊枪安装和调整角度，可更好地到达半圆管的复杂焊接部位，实现多角度焊接。

手腕IP54、本体IP50，防尘防水性能好。在半圆管碳钢焊接过程中，能有效防止灰尘、金属飞溅颗粒等对机器人内部部件的损害，减少故障和停机时间，确保焊接工作连续性。响应速度快，焊接速度可达60-3000px/分钟，远高于人工焊接。且机器人可连续工作，不受情绪等因素影响，能大幅提高半圆管碳钢的焊接效率，缩短生产周期。

可精确控制焊接参数，如焊接电流、电压等，使焊缝均匀平整，表面无明显气泡、夹渣等缺陷。例如采用MAG混合气焊方式焊接时，能使半圆管碳钢焊接后焊缝平滑且无飞溅，外观质量好。通常配备友好的人机界面和编程系统，操作人员易于掌握，即使是没有丰富编程经验的人员，也能在较短时间内完成编程和调试，可根据半圆管的焊接要求快速设置参数和路径，提高生产灵活性和适应性。

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、极限负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：6

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

产品尺寸图：

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机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景

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