上料过程：首先，机器人通过编程设定好抓取动作和路径，当接收到上料信号时，移动到玻璃存放区域，利用末端执行器（如吸盘）吸附抓取挡风玻璃，然后按照预设路径将其输送到生产线的指定位置，与生产线的其他设备配合，准确地将挡风玻璃放置在相应的工位上。

下料过程：当玻璃在生产线上完成相关加工或装配工序后，机器人接收到下料信号，再次移动到对应位置，用合适的方式抓取已完成工序的玻璃，将其搬运到成品存放区域或下一个工序的起始位置，完成下料任务。

机器人各关节运转速度快，可快速完成挡风玻璃的抓取、移动和放置动作，相比人工操作，能显著缩短上下料时间周期，可实现24小时不间断工作，提高了设备利用率和整体生产效率。

挡风玻璃搬运工作强度大，人工操作易疲劳且存在安全风险。使用BRTIRUS1820A机器人可替代人工完成繁重、危险的工作，降低了工人的劳动强度和安全风险。

机器人操作不受人为因素干扰，每次搬运和放置的动作都具有高度的一致性和准确性，能有效减少因人工操作不规范导致的玻璃破损或位置偏差等问题，提高了产品质量的稳定性。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

联系方式：13811070445（刘女士）

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