电机参数：80伺服 1KW 3000转   220V 3.2NM 匹配15A驱动

问题：上电漏电

1：我们可以看下电机的电机线，默认有一根地线有效接地看下问题有没有解决:

2：电机绝缘层损坏

检测电机绕组与机壳的绝缘电阻：正常情况下，绝缘电阻应≥50MΩ（常温下）；若阻值过低（如＜0.5MΩ），说明绕组绝缘层破损（如老化、高温烧毁、油污腐蚀），需拆解电机修复绝缘层或更换绕组。

检查电机线缆外皮：若电源线、信号线外皮破损，可能导致导线与机壳接触，需包裹破损处或更换线缆。

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