FANUC 0i系列维修实用手册
Maintainance teaching materials Of FANUC 0i

一、数控机床的基本结构
1-1 数控机床的命名
1-2 数控机床机械结构及特点
1-3 数控机床控制方式
1-4 数控系统的组成
1-5 数控系统的软件分类
二、FANUC i 系列数控系统的连接（18i）
2-1 系统的组成
2-2 i系列数控系统连接框图
2-3 外围电路及主要接口信号
2-4 RS232C外围输入输出设备的连接
2-5 高速跳过信号
2-6 主轴信号
2-7 数字伺服的连接
2-8 FANUC I/O LINK
三、数控机床故障诊断步骤
3-1 接口电路的诊断——数控系统的诊断画面
3-2 机床返回参考点方式（增量、****）
3-3 ****位置检测时的零点设置
3-4 实际解决不能自动运行的故障
3-5 PMC 辅助手段——TRACER 和FORCE 的使用说明
四、伺服参数的设置
4-1 数字伺服框图及工作原理
4-2 与数字伺服相关的参数
4-3 数字伺服画面调用
4-4 数字伺服参数的初始化设置
五、伺服报警与故障处理
5-1 伺服的基本连接和电压规格
5-2 报警显示（CRT/LCD 报警内容）
5-3 电源单元状态灯说明
5-4 电源单元七段显示管报警
5-5 伺服放大器模块的报警
六、伺服报警诊断
报警内容说明
详细报警分析及解决方案
6-1-1 过载报警(Soft Thermal, OVC)
6-1-2 反馈断线报警
6-1-3 过热报警
6-1-4 无效的伺服参数设定
6-1-5 串行编码器报警
6-1-6 其他报警
6-1-7 如何更换保险和交换线路板
6-2   FANUCα系列部分参数说明（iB/iC/18i）
6-2-1 参数的修改
6-2-2 参数分类及主要参数说明
七、常见机械故障分析
7-1  FANUC i系列数控系统报警号分类
7-2  常见故障分析（fanuc 维修说明书诊断步骤分析）
7-2-1  85～87 号报警（有关阅读机／穿孔机接口报警）
7-2-2  401 号报警（V READY OFF）
7-2-3  404 号报警（V READY ON）
7-2-4  700 号报警（过热：控制单元）
7-2-5  701 号报警（过热：风扇电机）
7-2-6  749 报警（串行主轴通讯错误）
7-2-7  750 号报警（串行主轴链起动不良）
7-2-8  900 号报警（ROM 奇偶校验错误）
7-2-9  910～911 报警（S/DRAM 奇偶校验错误）
7-2-10 912~913 报警（0i-A SRAM 报警）
7-2-11 912~919 报警（DRAM 奇偶校验错误，仅适用于0iB~）
7-2-12 920 报警（伺服RAM 监测报警）
7-2-13 930 报警（CPU 中断）
7-2-14 935 报警（SRAM ECC 错误）
7-2-15 973 报警（不明原因的NMI 报警）
7-2-16 974 报警（F-总线错误）
7-2-17 975 报警（总线错误）
八、维修工程师基本操作
8-1常用数据的备份
8-1-1数据备份的意义数据的分区和分类
     数据的备份和保存
8-1-2 SRAM 中的数据备份
8-1-3 通过RS232-C 传送数据
8-2 更换电池及风扇应注意的问题
8-2-1 电池的更换
8-2-2 冷却风扇单元的更换
8-2-3 更换LCD的灯管
8-3   重力轴电机拆卸时应注意的问题