ZDM-2HA865 驱动器的细分设置是控制步进电机运行精度与平稳性的核心参数，其本质是通过电子细分技术将电机的基本步距角分割为更小的角度，从而实现更精细的位置控制。具体作用可从以下几个方面展开：

1. 提升定位精度

步进电机的基本步距角是固定的（如常见的 1.8°/ 步），即每接收一个脉冲信号，电机转动 1.8°。

• 未细分时（如 1 细分）：1 脉冲 = 1.8°，每转需要 200 脉冲（360°÷1.8°）；

• 高细分时（如 16 细分）：1 脉冲 = 0.1125°（1.8°÷16），每转需要 3200 脉冲。

细分越高，单个脉冲对应的转动角度越小，定位精度越高。例如，在精密雕刻、激光切割等场景中，高细分（如 64 或 128 细分）可减少加工误差，提升产品精度。

2. 降低低速振动与噪音

步进电机在低转速、低细分时，容易出现 “步进抖动”—— 因每步转动角度较大，转子转动时会产生明显的机械冲击，导致振动和噪音。细分技术通过在相邻步距间插入 “微步”，使转子转动更平滑：

• 低细分（如 2-4 细分）：振动较明显，适合对平稳性要求不高的场景（如普通传送带）；

• 高细分（如 16-64 细分）：转动近似匀速，振动和噪音显著降低，适合医疗设备、实验室仪器等对静音和稳定性要求高的场景。

3. 优化高速性能

在高转速下，低细分可能导致电机输出扭矩下降、运行不平稳。通过合理的细分设置（如 8-16 细分），可在保证精度的同时，使电机电流波形更接近正弦波，减少高速时的力矩波动，提升设备的运行稳定性（如数控机床的快速进给）。

4. 匹配控制器脉冲频率

不同设备的控制器输出脉冲频率有限（ZDM-2HA865 支持 200Kpps）。细分设置可间接 “放大” 脉冲频率对应的转速：例如，相同脉冲频率下，16 细分的转速是 1 细分的 1/16，便于在有限脉冲频率范围内实现更精细的转速调节。

ZDM-2HA865 的细分设置要点

• 可调范围：支持 16 档细分（400-51200 步 / 转），通过拨码开关（SW1-SW4）设置；

• 选型原则：

• 高精度场景（如雕刻机）：选 64-51200 细分；

• 高速场景（如传送带）：选 4-16 细分；

• 平衡需求：多数场景推荐 16-64 细分，兼顾精度与响应速度。

总之，细分设置是平衡步进电机精度、平稳性、速度的关键，需根据具体设备的性能需求灵活调整。

王工（13137008229）