 
上图是时代超群提供的三轴桌面机器人R580系列，末端负载4KG，臂展580MM,重复定位精度0.3MM. 问：可以通过无线控制吗？控制板有蓝牙吗？485可以控制吗？ 答：可以无线控制。详细操作参考如下： 一、初次使用：
运行测试程序，检测机械臂是否状态正常，以免运输途中造成故障 ！ 插上电缆线，电源线，等待约 3-5 秒后，开始进行后续操作，传感器请等待手动确认编辑动作没问题后，
再插上控制板. 单击红色复位按键，滴滴声，然后单击黄色按键，直至机械臂开始进行归零动作，等待机械臂归零完成，
滴滴声。点击绿色按键，机械臂运行一次测试程序
二、操作指导：
控制箱上电后，会产生一个 WIFI 信号，请在安装了 app 软件的安卓手机或安卓平板电脑进行 wifi 搜索，
名称为 “LAMCHUA_XXXX” 密码与 wifi 名称完全相同 （请注意密码区分大小写及下划线）
手机 wifi 连接后，打开 APP, 下方若显示红色闪烁提示，请点击复位按键或关闭 app，断开 wifi，断开电源，
全部重连。 （操作过程中请勿将 app 放入后台，如需退出请点击右上方红色按键） 1. “X- X+”操作机械臂底座向左向右旋转 2. “Y+Y-”操作机械臂前段小臂向上向下运行 3. “Z+Z-”操作机械臂中段大臂向上向下运行4. “A+A-”代表第四路电机（默认款空置，除定制款） 5. SERV01 代表第一路舵机，（默认款空置，除定制款）单击后，凸显颜色即为控制舵机生效，通过滑动条控制舵机 6. SERV02 代表第二路舵机，（默认款空置，除定制款）单击后，凸显颜色即为控制舵机生效，通过滑动条控制舵
机
7. 若您的机器配有气泵及电磁阀，则气泵由 app 界面中四个圆圈左数第一个进行开关控制，电磁阀为第二个，编
辑动作时，气泵电磁阀动作和 XYZ 轴编辑动作一致，到了需要工作位置，单击对应圆圈，呈现黄色即为工作，然
后点击新增，机械臂即可记住在该位置打开电磁阀，到了需要关闭电磁阀的位置，单击圆圈，由黄色变为灰色，即
为关闭电磁阀，新增，生效！
三、操作指导：
控制箱上电后，会产生一个 WIFI 信号，请在安装了 app 软件的安卓手机或安卓平板电脑进行 wifi 搜索，
名称为 “LAMCHUA_XXXX” 密码与 wifi 名称完全相同 （请注意密码区分大小写及下划线）
手机 wifi 连接后，打开 APP, 下方若显示红色闪烁提示，请点击复位按键或关闭 app，断开 wifi，断开电源，
全部重连。 （操作过程中请勿将 app 放入后台，如需退出请点击右上方红色按键） 1. “X- X+”操作机械臂底座向左向右旋转 2. “Y+Y-”操作机械臂前段小臂向上向下运行 3. “Z+Z-”操作机械臂中段大臂向上向下运行 4. “A+A-”代表第四路电机（默认款空置，除定制款） 5. SERV01 代表第一路舵机，（默认款空置，除定制款）单击后，凸显颜色即为控制舵机生效，通过滑动条控制舵机 6. SERV02 代表第二路舵机，（默认款空置，除定制款）单击后，凸显颜色即为控制舵机生效，通过滑动条控制舵机！ 7. 若您的机器配有气泵及电磁阀，则气泵由 app 界面中四个圆圈左数第一个进行开关控制，电磁阀为第二个，编
辑动作时，气泵电磁阀动作和 XYZ 轴编辑动作一致，到了需要工作位置，单击对应圆圈，呈现黄色即为工作，然
后点击新增，机械臂即可记住在该位置打开电磁阀，到了需要关闭电磁阀的位置，单击圆圈，由黄色变为灰色，即为关闭电磁阀，新增，生效！ 四、如何使用红外传感器：
每台设备都配有一个红外传感器，为启动传感器
上电后首次操作时，请先进行复位、归零操作，机械臂到达待机位置后，即可通过传感器启动机械臂运行设定
好的动作，启动”动作列表 1”. 红外传感器工作原理为，有任意物体从传感器前方挥过，即可触发传感器！ 五、如何调整运行速度：
点击 app 右上方设置按钮进入设置界面，点击”F 值设定”，默认数值为 5000，可通过调整数值改变速度，设定
好数值后点击右方飞机图标，滴滴声后，生效。
也可点击按键”X 加速度”、”Y 加速度”、”Z 加速度”，将“？”更换数值，默认为 100，可通过调整数值改
变加速度，设定好数值后点击右方飞机图标，请耐心等待，直至滴滴声后，即为生效！ 
机器人编程 技术指导 杨工：18001308796 QQ：1755105676
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