图1是东芝公司2000年以来陆续推出的2相混合式步进马达IC产品，早期主打产品是8细分2.5A的TA8435HQ，之后在其技术及封装工艺的基础上，推出了一款8细分3.5A的过渡产品TB6560HQ（下图将其省略），并接连研发出了一系列功能各异的产品，2008年中期将工艺完全成熟的16细分3.5A的TB6560AHQ推向中国市场（16细分2.5A的贴片式TB6560AFG主要应用于海外市场），形成了工艺成熟、性价比****的2009年主打产品，广泛应用于医疗器械、雕刻机、切割机、绣花机等领域。

二、TB6560AHQ/AFG的技术特点

图2.1、图2.2、图2.3直观的展示了TB6560AHQ/AFG的技术特点

 

东芝生产的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片通过采用BiCD工艺，将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。

三、TB6560AHQ在具体应用方面的优势

四、成本****的大功率步进电机驱动器TB6560AHQ-B01：

1、结构：

☆采用型材散热器结构，强化工艺可靠性；

☆TB6560AHQ芯片采用卧式安装，确保散热效果和结构强度；

☆接线部件采用防反插设计，方便可靠；

☆将设置开关减至最少（3个），操作简单。

2、电路：

☆不加其它散热板即可稳定工作在3A电流，可驱动3A左右的57或86电机；

☆可选择半流控制功能，减少步进电机锁定时的驱动器发热量；

☆采用5V电源转换器件，只需一组输入电源；

☆控制信号输入端采用光电隔离，有效防止电磁干扰；

☆电源输入端加入高分子过流保护器件；

☆采用可靠性较高的表贴器件。

3、环境要求：

温度 0～50℃

湿度 ≤90percent

4、工作电源：

输入电源：24V(12V～32V，100W/每轴)

5、工作电流：

输出电流：半流（1.25A），全流（3A）

6、工作性能：

H 桥双极性驱动，恒相PWM控制

 1/2、1/8、1/16细分

斯密特触发半流控制方式

信号输入端采用公共端为地光隔离电路

7、驱动器整体尺寸：

    100×95×45

8、PCB板尺寸：

     100×64

 

 

五、衍生产品：步进驱动芯片THB6064H

THB6064H、THB6016H是由东芝公司代工的新产品，与TB6560AHQ的封装工艺相同。其中THB6064H芯片在技术上有所创新。图3为上述三款芯片的外形图，图4为THB6064H的原理图。

THB6064H主要参数和性能指标如下：
1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动
2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式
3、采用高耐压BiCD工艺，Ron=0.4Ω
4、可实现正反转控制
5、通过4位选择8档细分控制(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 )
6、高输出耐压（VDss=50 V ）
7、高输出电流（Iout=4.5 A）
8、HZIP25-P-1.27封装（形状和管脚的尺寸与TA8435、TB6560AHQ、THB6016H一样）
9、有输出监视管脚(DOWN / ALERT)。
10、有复位和使能管脚
11、芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路

 

 

 

 

   图1  东芝两相步进驱动芯片的开发历程

 

 

 

 

 

   图2.1   TB6560AHQ/AFG的电流波形及参数图

 

图2.2    TB6560AHQ/AFG的功耗