L297采用模／数兼容的I2L工艺，20脚DIP塑封，通常以5V供电，全部信号线是TTL/CMOS兼容。

    L297的核心是逻辑转换器(translater)，它产生三种相序信号对应于三种不同的工作方式：半步方式和基本步距方式（一相激励或两相激励）。它接受从上位计算机来的信号有三个：CW/CCW(正／反转)和HALF/FULL（半步／基本步距）两个工作方式信号，以及一个步进脉冲(step clock)信号。translator内部是一个3bit可逆计数器，加上一些组合逻辑，产生最基本的8步格雷码时序信号，这也就是半步工作方式的时序信号。此时HALF/FULL信号为高电平。输出波形见图3。

    图中表示了8步工作，以ABCD -0101为初状态(HOME)。

    若HALF/-FULL取低电平，得到基本步距工作方式，如果逻辑转换器工作于奇数状态(1，3，5，7)则是两相激励方式，如图4所示。如果逻辑转换器选择工作于偶数状态（2，4，6，8)，则是单相激励方式，如图5所示．

   

    禁止信号而雨百和NH2接到L298N的使能输入端，其功能是使进入断开状态的绕组电流加速衰减。这两个信号是低电平有效。但在图4两相激励基本步距工作方式时，此两信均为高电平，因为两相绕组一直在工作，没有断开状态。

    禁止信号的作用由图6说明。图中表示一相绕组驱动。设A高电平，B低电平，有电流经Q₁、Q₄和R₅流过电机一相绕组。当A变低电平，有环流流经D₂、Q₄、R₅和绕组，衰减较慢，而且增加了在R₅上的损耗。若同时作用将4个晶体管都关断，环流从地经D₂、D₃到电源V₅，快速衰诚，从而加快了电机的动作。此时，R₅不流过续流电流，可使用较小功率的电阻器。

    两个禁止信号由A、B和C、D用“或逻辑”得到：

    信号RESET是异步复位信号，其作用是将逻辑转换器复位，回到零位，即状态1，ABCD=0101。此时状态输出HOME信号。此信号与系统的机械零位传感器信号共同作用，以精确确定系统原点。

    使能(ENABLE)信号连接到输出逻辑部分，它低电平时，使A、B、C和D强制为低电平。驱动器L298N不工作。

    L297内设有两个PWM斩波器控制绕组电流，以获得良好的速度一转矩特性。每个斩波器由一个比较器、一个R-S触发器和外接电阻组成，并设有一个公用的振荡器，向两个斩波器提供斩波脉冲信号。该脉冲频率由外接RC网络决定(R>l0kΩ)：

   

    对于多L297系统，可由SYNC（1脚）实现其同步化。

    振荡器脉冲使触发器置“1”，对应绕组电流上升，此时电阻Rs电压上升，到达Vref时，触发器被复位，开关关断。这样触发器的输出是恒频的PWM信号。这里Vref决定了峰值电流。

    CONTROL信号(11脚)用来选择斩波信号作用。当它是低电平时，斩波信号作用；高电平时，斩波信号与A、B、C、D相信号作用。前者适用于单极性工作用、。对于双极性工作的电机，这两种方式都适用。

  半步工作方式时，一种状态是两相激励，而另一种状态只有一相激励，它们的转矩不相等，引起步进电动机总转矩的下降，采用图7的结构可以改进。

       

     图中是利用信号控制参考电压V_ref，从而使单相激励时，电机转矩比原来增加1. 41倍左右。

       图8给出波形图，从而保持了转矩的均衡。