步进电机驱动电路之斩波驱动

高电压驱动时，电流波形在高压与低压交接处有一个凹陷（如图9-7所示）这会引起输出转矩出现下降。另外，双电压也会增加设备的成本。斩波驱动会很好的解决这些问题。 

    图9-8（a）是斩波恒流驱动的原理图 。t1是一个高频开关管。t2开关管的发射极接一只小电阻r，电动机绕组的电流经r到地，所以，r是电流取样电阻。比较器的一端接给定电压uc，另一端接取样电阻r上的压降，当取样电压为0时，比较器输出高电平。当控制脉冲ui为低电平时，t1和t2两个开关管均截止；当ui为高电平时，t1和t2两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，r上的电压逐渐升高，当超过给定电压uc的值时，比较器输出低电平，t1截止，电源被切断’当取样电阻r上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，t1又导通，电源又开始向绕组供电，这样反复循环，直到ui为低电平为止。

    以上的驱动过程表现为：t2每导通一次，t1导通多次，绕组的电流波形为锯齿形，如图9-8（b）所示。

    在t2导通的时间里，电源是脉冲式供电，（见un波形），所以提高了电源效率，并且能有效地抑制共振，由于无需外接影响时间常数的限流电阻，所以提高了高频性能；但是，由于电流波形为锯齿形，将会产生较大的电磁噪声。