从分析无刷直流电动机转矩波动的原因出发，比较了有齿槽和无齿槽无刷直流电动机的结构，用有限无方法对有齿槽和无齿槽无刷直流电动机的气隙磁场进行了分析，分析结果表明无齿槽BLDCM具有一系列特点，为进一步分析此类电机的性能及其结构提供了依据。