| 步进电动机驱动集成电路MC3479的应用
邹继明1，吴红星1，刘占先2，王明启2
(1.哈尔滨工业大学，黑龙江 哈尔滨
中圈分类号：TM383.6 文献标识码：C150001;2．大庆石油管理局总机械厂）文章编号：1001—6848(2000)06-0038-02
1 特 点
MC3479是一种用于驱动双极方式的两相步进电动机的单片集成电路，是美国MOTOROLA公司的产品。MC3479外接元件少，使用方便，是一种非常实用的步进电动机驱动芯片，可用于磁盘驱动器及机器人驱动装置等。其特点和部分参数为：
(1)单电源供电，电机和芯片公用一个电源，****额定电源电压为18V，推荐值在7.2～16. SV之间。
(2)输入端TTL/CMOS兼容。
(3)可外接二极管来抑制绕组产生的反电势尖峰。
(4)具有正／反转(CW/CCW)选择及全／半步(FULL/HALF)选择功能。
(5)在半步方式时具有输出阻抗高／低选择功能。
(6)能够初始化为输出phaseA状态并具有集电极开路的输出phaseA扶态指示。
(7)数字输入端电压范围为-0. 5~+7V，推荐值为o～5. 5v。
(8)输出端驱动电压****值为+6V。
(9)输出端驱动电流****值为500mA，推荐值为350mA。
(10)****时钟频率sokHz。
2 内部结构及引脚说明
MC3479内部由3个主要部分组成，图1是其内部结构方块图。第一部分是电路的输入部分，包括时钟脉冲输入、输出阻抗高／低控制输入、全／半步控制输入、正／反转控制输入以及偏置／置位输入；第二部分是逻辑电路部分，用于实现脉冲的分配和功能控制；第三部分是两个全桥功率驱动电路，是电路的功率输出部分。除此之外还有外接二极管保护端和A相输出指示。
MC3479有16引脚的双列直插(DIP)封装和20引脚的偏平PLCC封装两种类型。表1是两种封装类型的芯片的引脚说明。
3 典型应用
图2是MC3479P (DIP封装)驱动两相步进电动机的典型应用电路。
由于输出A相状态指示端（引脚11）是集电板开路输出的，所以在电源和该引脚间接一个的阻值约为2kΩ,电阻。
MC3479的引脚7、引脚8、引脚9、引脚10是数字输入端，用于时钟脉冲输入正／反转择控制输入、全／半步选择控制输入和输出阻抗高／低选择控制输入，这4个数字输入端的真值表由表2给出。
图2 MC3479的典型应用电路
Bias/Set端（引脚6）的电流/BS与驱动器输出电流（即电机绕组电流）IOD之间存在如下的近似关系：
在根据/OD得出/BS后可按下式确定BiaslSet端（引脚6）对地的电阻值：
在已知电机绕组电流/OD时可先用式(1)得出IBS，然后利用式(2)得出RB的值。
由MC3479的应用电路可以看出该芯片接线简单，是一种方便实用的步进电机驱动器件。
作者简介：邹继明（1967-）男。博士生，从事电机及其驱动控制的研究
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