O引  言

    为了减弱或消除步进电机在低频运行时的低频振荡，在步进电机的驱动电源上，往往要采用调压驱动电源或采用步进电机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电机的低频特性。

    脉宽调制的基本原理是，对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制，如图l所示。

    以一相为例，环形分配器输出端彳输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住来自分频器的脉冲信号。此时，一直保持高电平。单稳输出的负脉冲结束，点的输出为调制脉冲。调制脉冲的频率取决于分频器输出信号的工作频率。工作过程中各点波形如图2所示。

    根据步进电动机所带负载及惯量情况，如果适当地调整调制脉冲的脉宽及单稳态输出负脉冲的宽度，可有效地抑制低频共振现象，大大改善步进电动机低频运行性能。由于在线路中采有了单稳态电路，因此，对步进电动机的高频运行特性并没有任何影响。

    本文所述的步进屯动机驱动电路，具有电路结构简单、平稳性好、实现方便、有效地改善了步进电动机的低频运行性能。