在区间（-60度，+60度），iA0，则ⅣVi4=1
在区间(60度，180度)，iBO，则U Wis=l
在区间(180度，300度)，ic<0，i6>0，则y Ui6=1
CD4086输出为“O”
对于电流指示以及不涉及电流反馈的控制，可取ULT的符号作为电枢电流的符号。这实际是以电流指令的符号代替电流符号。它与实际电流ia仅在时间上有极短暂的超前，但可免除不少逻辑上的处理。
电机引线中所串入的反并二极管，其额定电流按电机可能出现的峰值电流选择。它们不承受反向电压，故可用低压二极管。
3.2两种取样方式的比较
通常的电流取样方式是“搬动”电流传感器的副边电流，拼接而成为完整电枢电流的形式。而判向的方式实际是用二极管“搬动”主回路电流，使电流传感器副边出现连续的电流。后者电流****值的取得极为简便，最突出的优点是所获得的电流波形的连续性很好，不存在波形拼接处的毛刺。这是它最可贵之处，也是通常方式所无法相比的。
亦可不经合成而直接应用，图10表示以判向信号控制模拟开关。
见图11，这里存在一个很窄的换相区。在换相区内，iA由ID降为零，同时i。由O增加为ID。按通常的取样方式需在换相区内切换所取用的电流。设在tl时刻切换，将取用的电流由i。更换为如，则在取样电流上便出现图中所示的毛刺。波形的切换如果发生在换相刚开始或换相将结束的瞬间，毛刺将更大。以上是按模拟开关为理想情况考虑的，实际上模拟开关的开通与关断也有个时间，这一点更不利于波形的衔接。而电流的****值取样方式则不存在传 感器副边在换相区的硬性切换。它是将输入电机（或自电机输出）的所有相的电流加起来（在这点上它相似于有刷直流电动机的电流取样）。可以看到在换相区，自然就不存在毛刺了。
这一方式的缺点是主回路要串入二极管，带来附加的压降与损耗。当电枢电流较大时，会造成很大的不便。另外还要进行判向与符号合成。
这一电流取样方式适用于电枢电流不太大的电机，尤其适用于无需判向的场合。
电流****值判向的取样方式在我所生产的160LW无刷直流力矩电动机中首先采用。应用的时间尚不长，有待于在实践中逐渐改进，进一步完善。
顺便指出，对于通常的电流取样方式中所存在的波形上的毛刺，建议采用与电流****值取样类似的方法解决。
钟仁人：男，1940年lI月出生，****工程师，主要从事直流（有刷及无刷）电动机驱动器、步进电动机细分驱动器、直线步进电动机驱动器的研究。
