专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
  六轴工业机器人应用案例  
  混合式步进电机选型手册  
  步进电机配套行星减速器  
  步进电机应用网  
  三轴桌面机械臂参数介绍  
  六轴工业机器人应用参数  
  东芝TB6600HQ/HG芯片  
  tb6600hq步进驱动芯片  
  论坛热帖  
  步进电机应用资料  
  价格****的86步进电机  
  60W无刷直流电机  
  100W无刷直流电机  
  48V,250W无刷直流电机  
  48V,550W无刷直流电机  
  步进驱动器芯片LV8731V  
  42/57直线T型滚珠丝杆电机  
  有霍尔直流无刷控制器  
  3相2轴步进驱动器  
  步进电机论坛  
  ZM-6618直流无刷驱动器  
  无刷直流电机选型  
  SCM6716MF直流无刷驱动芯片  
  86步进驱动器2HD8080  
  北京时代超群公司  
  稀土永磁直流力矩电机  
  永磁直流力矩电机  
  86双出轴电机  
  伺服电机知识  
  关于步进电机转速  
  步进电机转矩与功率换算  
  关于步进电机控制  
  关于步进电动机驱动  
  tb62209fg的开发应用  
  tb6588fg的应用资料  
  ET-DS100C型取断锥机  
  五自由度取断锥机  
  步进驱动器及产品  
  步进控制器产品  
  ****马达IC产品  
  无刷直流电机及控制器  
  微特电机论文  
  马达IC应用论文  
  步进电机网工控企业会员  
  步进电机网数控企业会员  
  步进电机网新闻动态  
  步进电机网会员产品信息  
  现货销售TB62214FG  
  现货销售三洋芯片LV8731  
  2轴步进驱动器ZD-8731-D  
  57步进驱动器外壳  
  时代超群无刷直流电机  
  步进电动机制造****技术  
  减速步进电机  
  无刷直流电机  
  无刷直流减速电机  
  35减速步进电机  
  减速步进电机系列产品  
  单轴步进电机控制器  
  多轴步进电机控制器  
  ******的步进控制器  
  信浓步进电机  
  电机联轴器  
  更多>>  
 
一种带补偿新型多级感应线圈炮思路
 
 
感应线圈炮电枢与驱动线圈间纵向动态边端效应的影响
李治源,关晓存
(军械工程学院,行家庄050003)
 
 
摘要:线圈炮是直线电机的一种,和直线电机一样同样存在端部效应。该文从理论上分析r单级感应线圈炮的纵向动态端部效应,发现端部效应所产生的后退衰减行波磁场是产生电枢截获现象的源头,为了避免或减少端部效应的影响,该文采用了补偿线圈的方法对单级驱动线圈进行补偿,其优点是提高了感应线圈炮的效率,并且提出一种带补偿新型多级感应线圈炮思路。
关键词:单级感应线圈炮;边端效应;补偿措施
中图分类号:Ti\iI359. 4    文献标志码:A    文章编号:1001-6848(2010)06-0013-03
0引 
  从物理结构上来看,线圈炮是直线电机的一种和直线电机一样同样存在端部效应,在文献
中将这种电磁场边端的畸变分成的哪类端部效应。分别是笫一类纵向边端效应,第二类纵向边端效应,第一类横向边端效应,第二类横向边端效应。但是由于单级感应线圈独特的结构和能量供给方式,所以上述的四类边端效应只存在两类:即第二类纵向边端效应。也被称为动态纵向边端效应。第二类纵向边端效应由于电枢进入或离开驱动线圈而造成的瞬态边端效应。当电枢的速度小于驱动线圈产生行波磁场的速度时,这时回路中除了产生同电机同样的磁场外,还会产生另部分感应电流,由愣次定律可知,这部分感应电流会削弱气隙中的磁场,同样在闭合回路的出端也会产生一个加强气隙中磁场的感应电流,它们是由寄生性质的,就是说当电枢运动时候,此现象才会产生,冈此又称为动态纵向边端效应。下面就从理论上定量来分析线圈炮纵向边端效应的影响,并给出相应补偿措施。
1单级线圈炮一维电磁场分析模型
  感应线圈炮的磁场与电枢电流分布属于三维问题,对于高速感应线圈炮,在气隙不太大的情况下,可以考虑用一维模型,并采用一些合理的假设,分析纵向边端效应与横向边端效应对气隙磁场的影响:
  基本假设:①各场量足时间的正弦函数;②用修正系数K1>1来体现电枢的集肤效应;并且由于横向端部效应的影响,磁化屯抗按系数K考虑;③有电流仪有z分量;④可用等值的电流层代替载流的驱动线圈;⑤用系数K考虑气隙漏磁场的影响,它使线圈炮有效气隙减小。
    考虑到驱动线圈和电枢存在相对运动,用于感应线圈炮理论分析的电磁场基本方程为:
      (l)对于一维情况,有:
    设m为驱动线圈电流角频率,由上述假设可知,驱动线圈面电流密度为
   
    下面给出各个区域的方程式:
    有效区域(O
由欧姆定理得
 
 (7)和式(8)可得:
式(9)的持性方程为:
式(9)的全解可写为:
    人口区域(x>O)出口区域(x>L)在人口区域和出口区域没有驱动线圈电流,因此,它们的磁场强度可简单地表示为:
  在x=0和x=1时,边界条件要求磁场强度和电枢电流密度是连续的,因此
    上述电磁场分析使我们能够对动态端部效应进行研究,从式(14)可以看出:气隙磁场B中含有通常币衰减的前进行波磁场;此外还有由于端部效应引起的前进和后退两种衰减的行波磁场,这两种波称为端部效应波,可以把它们表示为:
  从上述两种端部效应波的表达式中,我们重点关心后退衰减的行波磁场,它是产生电枢截获的源头。因为当电枢相对于驱动线圈作高速运动时,行波磁场在炮管(驱动线圈)入日和出口端会发生畸变,相应的电枢区域也将感应出涡流,沿运动方向在驱动线圈前端位置所对应的电枢区域会产生涡流以阻碍该区域气隙磁场强度的增强,这时产生的力是驱动力(有用功);在驱动线圈的后端位置所对应的电枢区域则会产生涡流以阻碍该区域气隙磁场强度的减弱,这时产生的力就是制动力(无用功),就会出现“电枢截获”现象。它会导致感应线圈炮的损耗增加,功率因数降低,驱动力减小,控制复杂等等。因此有必要减少后退衰减的磁场大小。
2单级感应线圈炮端部效应的补偿措施
    从上面对单级感应线圈炮的端部效应分析,要想降低动态端部效应对每一级线圈炮的影响,一般采用在单级驱动线圈外还增加一个补偿线圈,其产生的磁场方向与补偿的驱动线圈相反,这样不但不会增加损耗,还充分利用端部效应所产生的后退磁场进一步增加电枢的驱动力。一般补偿线圈可以放在驱动线圈的后面,这样明显比传统的单级线圈炮的效率高,如图2所示。
   
  如图2所示,红色区域是原来的驱动线圈,而蓝色区域相对于每一级的补偿线圈,这样,如果把单级驱动线圈和补偿线圈作为一级,这样组成新型多级感应线圈炮,其效率也比传统的多级感应线圈炮高。这种新型的多级惑应线圈炮的优点,充分利用驱动线圈所产生的磁场,其效率增加;但也有其缺点:补偿线圈和驱动线圈之间的协调关系,能够使电枢在出补偿线圈时感应电流为零。这是新型多级感应线圈炮的关键。
3结论
    我们从理论上定量分析了传统感应线圈炮中电枢截获现象的原因,并指出这是线圈炮所固有的特性一端部效应。为了减少端部效应以提高效率,我们提出采用补偿线圈的方法来对其进行补偿,补偿线圈的磁场方向与驱动线圈的方向相反,这样就充分利用了端部效应所产生后退衰减行波磁场,增加其单级感应线圈炮的效率,从进一步增加了多级感应线圈炮的效率,我们下一步的工作就是对这种新型的感应线圈炮中的关键一补偿线圈和驱动线圈的之间磁场关系进行分析。
 
 
 
 
 
 
高精线性模组 上海生化培养箱 大容量恒温摇床 振动筛网 计价秤 液压剪板机 孵化机 箱式炉
物联网设备 步进电机 除氧器 造纸设备 步进驱动器 深圳机械加盟 带式干燥机 硫酸泵
直流屏 激光打标机 机械论文 中国控制阀网-调节阀 移动式升降机 食品机械网 电机 电子称
酷刻刻字机 中国电动滚筒网 北京时代超群 中国数控机床维修网 超声波裥棉机 步进电机论坛
设为首页  |  加入收藏  |  关于我们  |  站长留言  |  广告服务  |  友情链接申请  |  网站介绍
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司 © Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1