· 【产品名称】:3hb606
· 【产品型号】: 3hb606
· 【适用范围】: 86及以下步进电机
是基于dsp控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为dc24v-80v，适配电流在6.2a以下、外径57-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，电机在高速时，力矩高于二相混合式步进电机。定位精度****可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转
* ****反应频率可达200kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流2.5a/相到6.2a/相分8档可调
* 单电源输入，电压范围：dc24v-80v
* 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或mf信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由d1-d4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（a） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
运行电流（a） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
细分设定
驱动器细分由d5-d8端子设定，共16档，d9和d10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
细分数 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
d9 |
on, 双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号 |
|
off, 单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号 |
|
d10 |
自动检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数！
！注意
1、输入电压不能超过dc80v；
2、输入控制信号电平为5v，当高于5v时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80℃时驱动器停止工作，故障指示灯alm亮，直到驱动器温度降到50℃时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯alm亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯alm亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
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标记符号 |
功能 |
注释 |
|
pu+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻 |
|
pu- |
dp9= off, pu为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs |
|
dp9=on, pu为正相步进脉冲信号 |
|
dr+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻 |
|
dr- |
dp9= off, dr为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs |
|
dp9=on, dr为反向步进脉冲信号 |
|
mf+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻 |
|
mf- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
v- |
电源负极 |
电源：dc24-80v |
|
v+ |
电源正极 |
|
u |
电机接线 |
|
|
v |
|
w |
 3hb606.doc
|
