管子上也反向并联了二极管，步进电机驱动器的主电路和开关电源电路。步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出。以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。IGBT管子的过流保护信号由AR1BR1两只电阻上取得，此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。开关电源输出的+5V作为单片机的电源。另外，+5V-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源，经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。

对于步进电机和伺服电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了但对步进电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”

单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，   1步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片。送入四片IS2110S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机；

经后续电路驱动功率输出电路，2CPU单片机）电路和控制端子内电路。步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号。进而驱动步进电机的单片机的O/I口都详细标出，便于进行分析原理和故障检测。控制端子，除步进脉冲和方向电平信号输入外，还提供步进电机驱动器的故障信号输出，用于故障状态的显示等；

经NE555时基电路振荡逆变，3驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电源。开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC供电；