小，直至电机由静止变为转动或南转动变为静止，则最后一次换电容之前的值即为****起动电容值。
    需要注意的是，起动电容过大，电机也能正常运转，但起动时间拉长，起动时效率降低。

    19脚的cRT和21脚的CRR的大小影响的是电机由复位校准状态加速到PwM稳定控制状态这一过程。前者决定时间，电容越大，时间越长；后者决定加速度，电容越大，加速度越小。二者的初始值都可先设为lμF再在试验中根据实际情况调整。
    本实验中，三个初没参数均合适。
    1。2 vcO滤波电路参数的选取
    VcO滤波电路是整个反电动势PLL换相电路的重要组成部分，它用于滤除鉴相器输出电流中的****组合频率和其他干扰分量，并保持PLL换相电路的稳定。滤波网络电路如图1所示，参数可按下式计算。

    1．3速度闭环补偿参数的选取

   脚5通过串接电阻、电容形成对电机速度的闭环补偿使系统运行稳定。R、c参数的大小，决定电机调速的动态响应：可初选R=51 kΩ、c=1 kΩ，在线路调试中再作优化。

    2控制电路设计
   2．1稳压电路设计
   系统功率桥供电电压为24 V，而M14425的电压为12 v，需要进行稳压电路设计，本系统中采用LM7812，如图2所示。

    2．2三相功率桥及其驱动线路设计由于MM425的A、B、c三相上桥臂驱动信号为低电平有效，故选三相功率桥的上桥臂功率管为P沟道MOS功率管IRFR9120；而MM425的A、B、c三相下桥臂驱动信号为高电平有效，故选三相功率桥的下桥臂为N沟道MOs功率管IRFRl20。在由ML4425输出的触发脉冲信号中，输出高电平为“v，低电平为O．5 V，故可直接用MI_4425的低边触发器输出信号驱动三相功率桥的_F桥臂功率管；同时由于三相桥的直流母线电压为24 V，ML4425的高边驱动器无论输出高电平(11 V)或低电平(0．5 v)，上桥臂MOs管将始终处于导通状态。故需在ML4425的高边驱动器引脚与上桥臂MOs管的栅极间加一缓冲驱动极，使高边驱动器为低电平时

  上桥臂MOs管导通，反之则不导通。
    从使设计线路简单，降低控制器的成本的角度出发，本设计采用i极管直接作为三相上桥臂的高端缓冲器：如图3所示。

    2．3电机平稳起停电路设计
    在用M14425芯片控制无刷直流电机时，存在两个问题：
    1)MI4425只有在上电时能够进入校准模式，而在芯片正常工作下无法进入校准模式，从而无法重新起动电机。
    2)刹车引脚为低电平时，会使电机突然停下，容易造成电机系统过大的冲击。
    为了解决以上问题，特设计了一种较简单的电路，使电机在刹车时，等待电机降到较低转速时，才使刹车引脚起作用，避免对电机造成过大的冲击，同时在电机制动之后，使控制系统自行进入到校准模式，为电机的重起作准备，从而实现电机能够较平稳起停。
    该电路及实现原理如下：
    要实现电机的平稳起停，获得有效的电机转速信号是关键。而ML4425的VOc／TAcH引脚，在电机正常运转时输出电机换向方波，换向方波的频率与电机转速成正比；在电机停转时，输出高电平。如图4所示，将换向方波信号转换为模拟速度反馈信号，voc／TAcH输出的方波信号经过三极管反向对电容c、进行充放电，从而维持speed电平vb在当电机以较高速率运行时，脚VOc／TAcH输出的换向方波信号频率较高，从而维持vb在一个较高值，从而使比较器输出一端一直处于集电极开路状态，这样引脚及引脚皆保持在高电平，而不受比较器影响。当点击速度较低时，脚VOc／TAcH输出的换向方波信号频率较低，电压vb波动较大，当电压最小值小于比较器的比较电平时(1．1 V)，引脚及引脚皆被设置在低电平，电机制动。电机制动后，vOc／TAcH输出为高电平，三极管保持在导通状态，¨、电压一直保持为低电平(O．7 V左右)，而使刹车状态稳定。
    要重起电机时，可调节speed set电压，使之大于比较电平时，比较器l、2集电极均开路，BRAKE引脚冈为芯片内部有上拉电阻，所以立即变为高电平，退出刹车状态，此时cAT引脚仍为低电平，芯片内部有一750 nA的恒流源为其充电，芯片进入校准状态。
    充放电回路方程如下：

、

    3实验验证
    本实验所选电机额定电压24 v，额定转速2500 r／mint，****转速3200 r／min。实验所测的波形如下：