专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
  六轴工业机器人应用案例  
  混合式步进电机选型手册  
  步进电机配套行星减速器  
  步进电机应用网  
  三轴桌面机械臂参数介绍  
  六轴工业机器人应用参数  
  东芝TB6600HQ/HG芯片  
  tb6600hq步进驱动芯片  
  论坛热帖  
  步进电机应用资料  
  价格****的86步进电机  
  60W无刷直流电机  
  100W无刷直流电机  
  48V,250W无刷直流电机  
  48V,550W无刷直流电机  
  步进驱动器芯片LV8731V  
  42/57直线T型滚珠丝杆电机  
  有霍尔直流无刷控制器  
  3相2轴步进驱动器  
  步进电机论坛  
  ZM-6618直流无刷驱动器  
  无刷直流电机选型  
  SCM6716MF直流无刷驱动芯片  
  86步进驱动器2HD8080  
  北京时代超群公司  
  稀土永磁直流力矩电机  
  永磁直流力矩电机  
  86双出轴电机  
  伺服电机知识  
  关于步进电机转速  
  步进电机转矩与功率换算  
  关于步进电机控制  
  关于步进电动机驱动  
  tb62209fg的开发应用  
  tb6588fg的应用资料  
  ET-DS100C型取断锥机  
  五自由度取断锥机  
  步进驱动器及产品  
  步进控制器产品  
  ****马达IC产品  
  无刷直流电机及控制器  
  微特电机论文  
  马达IC应用论文  
  步进电机网工控企业会员  
  步进电机网数控企业会员  
  步进电机网新闻动态  
  步进电机网会员产品信息  
  现货销售TB62214FG  
  现货销售三洋芯片LV8731  
  2轴步进驱动器ZD-8731-D  
  57步进驱动器外壳  
  时代超群无刷直流电机  
  步进电动机制造****技术  
  减速步进电机  
  无刷直流电机  
  无刷直流减速电机  
  35减速步进电机  
  减速步进电机系列产品  
  单轴步进电机控制器  
  多轴步进电机控制器  
  ******的步进控制器  
  信浓步进电机  
  电机联轴器  
  更多>>  
 
汽车发电机定子三维温度场有限元计算(ZXJ)
 
 
摘要:提出了针对汽车爪极发电机三维定子温度场有限兀计算的新方法,有效处理r汽车爪极发电机定子铁心与气隙之间以及定子绕组端部与空气之间复杂的对流散热过程,妥善解决了汽车爪极发电机定子的热交换问题。
    运用等效体积法给出了散下线定子绕组的三维有限元计算模型,简化了计算难度并目节省了计算时间。在此基础上建立了汽车爪极发电机定子三维温度场三维数学模型和三维有限元计算模型:计算了汽车爪极发电机额定负载运行时定子的稳态温度场;实验结果很好地验证了该三维温度场计算模型的正确性和计算结果的准确降。在该三维温度场计算模型的基础上,分析了冷却风速及浸漆质量对汽车爪极发电机定子温度场的影啊,为汽车爪极发电机优化设计奠定了理论基础。
关键词:爪极发电机;二维温度场;有限元;计算模型
0引  言
伴随着汽车爪极发电机容量和材料利用率的提高,现代汽车爪极发电机多采用较高的电磁负荷,从而使电机在运行过程中损耗增加,这些损耗最终绝大部分将变成热量,从而导致电机各部分温度升高,致使电机的使用寿命和工作性能变差。电机温升逐渐成为制约电机往更大容量、更小体积、更高效率发展的主要障碍。
    在电机的温升计算中最主要的是计算定子绕组和铁心的温升。这些部件既是导热介质,又是发热体,发热与散热过程极其复杂。由于电机不是一个均质物体,各部分的温升不能用简单的平均温升来代替,因此电机各部分温升的计算成为电机设计人员关心的问题。于足,如何精确计算出电机的三维温度场就成为关键所在:
    传统的电机温度场计算主要采用简化公式法、等效热路法、等效热网络法等 ,无法准确得出电机内部详细的温度****点位置及温升分布情况,而****的电机温度场计算方法主要有有限元法、有限差分法、有限体积法等,但迄今为止,运用这几种方法对汽车爪极发电机温度场方面的研究,国内外发表的有关文章、著作还比较少,因此,对汽车爪极发电机三维温度场的研究要求十分紧迫。
    本文根据有限元方法,建立了汽车爪极发电机定子三维温度场模型,并基于该温度场模型,计算出了电机额定转速下定子三维温度场,分析了定子绕组和铁心温度****值及****值,通过与实验结果的比较,验证了该汽车爪极发电机定子三维温度场模型的正确性及计算结果的准确性。并在此基础上研究了不同冷却风速及浸漆质量对电机定子三维温度场分布的影响,对指导爪极电机设计的理论及实践具有重要意义。
1定子三维温度场的理论计算
1.1计算模型和基本假设
本文中汽车爪极发电机采用双离心风扇通风方式。在整个通风系统中,风路共分为三个回路:一路是从前端盖进风,吹拂定子端部绕组后,沿径向从机壳出风;一路是从后端盖进风,吹拂定子绕组端部后,沿径向从机壳出风;一路从前端盖轴向进风,经过定转子问气隙后,沿机壳后端部径向出风(前端风扇叶片大,使前端风量和风压大,有风从气隙通过),如图1所示。
    爪极发电机的定子结构十分复杂,计算区域内包括很多材质:定子铁心、铜导线、槽楔、导线绝缘、漆膜、空气隙等,而且其中定子铁心的导热系数呈各向异性,于是我们按等体积法对其进行简化,其三维等效模型如图2所示,并做如下假设:
    (1)为了计算方便,取一个半齿作为计算区域,如图3所示;(2)考虑其定子铜耗时,假设涡流效应对每根导线的影响基本相同,即取其平均值;(3)考虑到气隙的缘故,认为定转子之间没有热交换;(4)认为各槽导线均匀排列。
    (5)由于周向的对称性,认为槽中心面s3与齿中心面s2都是绝热面,即:式巾:{T}为求解域内全部节点温度所形成的温度列阵;系数矩阵[K]为温度刚度矩阵;{P}称为总体右端列向量。
    求解该方程组,即可求得各个节点的温度值。
1.3求解域网格剖分
在计算求解区域内的三维温度场分布时,其计算结果的准确程度由网格数量直接决定。在有限元计算进行网格划分时,经多次试算,在温度梯度较大处,网格应密些。借助于有限元软件,采用三棱柱单元对求解区域进行网格划分,自动生成定子各部分单元和节点,定子绕组网格剖分结果如图4所示,定子铁心网格剖分结果如图5所示。
2表面散热系数与损耗的确定
2.1表面散热系数的确定
由于空气在爪极发电机风路中是受迫流动,且风路很不规则,因此流动状态大多数情况下是紊流。
    流体在风道中流动状态为紊流时(Ra>3×10。),热交换的标准等式可以描述:
    式中:Ⅳ为努谢尔特准数;R为雷诺兹系数;d为通风道的等效直径;R为散热表面距旋转中心的半径。
    而在紊流情况下,流体运动相似性准则可表达如下:
    由于爪极发电机风路很短,在大多数情况下,可以认为在每个风路中冷却空气的温度变化不大,因此上式中的参数基本上=是常数,因而在实际计算中,在风路不变的情况下,可以认为表面散热系数a只是冷却空气流速u的函数。
    2.2损耗的确定本文选用的汽车爪极电机额定功率为1.1 kw,额定电压为12 V,额定电流为36 A,额定转速为3 000 r/min。定子求解域内,定子绕组为主要的发热部件,此外定子还有铁耗、附加损耗等,其各项损耗值如下:
2.2 1定子绕组的基本铜耗
汽车爪极发电机在额定工况下运行时,其相电2 2 3附加损耗爪极电机的附加损耗是由于定子绕组槽部和端:
    部的漏磁场所引起的。漏磁在定子绕组铜线和邻近的金属结构部件内感生涡流。爪极电机中产生附加损耗的另·个原因是定转子谐波磁势。大多数情况下定转子中的附加损耗总共为电机额定功率的1%~5%.    ,3计算结果与实验结果对比分析我们用上述方法对锦州汉拿电机厂JFzl722Al型汽车爪极发电机在额定工作环境下定子的温度场进行了计算,得到了定子铁心和定子绕组的三维温度分布,如图6和7所示。计算结果与实测值对照结果,如表l所示。从图6可以看出,定子铁心****温度出现在定子齿的中部,为205 5。C;****温度出现在定子铁心的左右侧迎风面(前后端盖迎风面),为167 O℃,并且定子铁心的左侧温度低于右侧,主要是南]==左侧冷却风速及风量大于右侧所敛;由中心向两侧温度梯度较大,主要是由于铁心导热系数各向异性,径向导热系数远大于轴向所致。从图7町以看出,绕组温度****处在中部,嵌在定子槽中的部分,温度为226 5。c,绕组左侧外露部分的迎风面底部温度****,为224 O℃;绕组****温度与****温度相差不大,为2 5℃,左右两侧端部的迎风面温度相差也不大,约0.3℃,其主要原因是绕组的材料是铜,气导热系数很大,导热性能好所致。
4不同冷却风速和浸漆质量对定子温度场的影响
4.1冷却风速对定子温度场的影响
从图8可以看出,冷却风速对绕组的温升影响很大,当“,从2 5 rn/s升高到10 r/s时,绕组****温度降低了65℃。因此,改进风扇的设计,提高冷却风速,可以大大提高发电机的性能。
4.2浸漆质量对定子温度场的影响
对散嵌式绕组来说,特别重要的是保证导线的整体浸漆,因为定子绕组浸漆质量的优劣(用浸渍系数☆表示:k=l表示浸渍漆完全填充,k=O表示没有填充浸渍漆)直接关系到定子绕组与定子铁心之间的导热系数,进而影响整个定子的温升。
    从图9可以看出,浸渍系数对爪极发电机定子温升影响比较明显,定子温升随着浸渍系数的增大而降低。
5结论
通过对爪极发电机在额定负载时的三维稳态温度场的计算并分析冷却风速及浸漆质量对电机温度场的影响,得出以下结论:
    (1)运用有限元方法计算爪极发电机定子三维温度场,可以得出定子各个结点的温度,便r采取针对性措施解决电机局部温升过高的问题:
    (2)运用等效体积法建立爪极发电机三维温度场有限儿模型,其计算结果与测量值相吻合,为同类电机:维温度场分析提供理论依据和计算方法。
    (3)在影n自电机定子温升的因素中,定子绕组浸漆质量及冷却风速对电机定子温升影响显著,可以通过提高绕组浸漆质量或冷却风速来降低电机定子绕组的温度:
    本文中实验方案的制定和实验数据的测量记录工作是在万得集团锦州汉拿电机有限公司研究院刘勇东、孙玲、鹿洪波、杨佳等工作人员的火力支持下完成的,在此向他们表示衷心的感谢。
 
 
 
 
高精线性模组 上海生化培养箱 大容量恒温摇床 振动筛网 计价秤 液压剪板机 孵化机 箱式炉
物联网设备 步进电机 除氧器 造纸设备 步进驱动器 深圳机械加盟 带式干燥机 硫酸泵
直流屏 激光打标机 机械论文 中国控制阀网-调节阀 移动式升降机 食品机械网 电机 电子称
酷刻刻字机 中国电动滚筒网 北京时代超群 中国数控机床维修网 超声波裥棉机 步进电机论坛
设为首页  |  加入收藏  |  关于我们  |  站长留言  |  广告服务  |  友情链接申请  |  网站介绍
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司 © Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1