步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1．3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。

    图1．3中开关S1为ON时．第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打开变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度．此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动吲有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，s2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。

    若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1．3的开关s1、s2、s3的切换频率。即开关s1、s2、S3的切换频率与转子转速成正比。

    开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1．4为步进电机与驱动电路的功能框图。