由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成．转子外表面为多齿结构(转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR)。当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比，VR型只产生吸引转矩。

    图2.22示出vR型步进电机的结构与工作原理。图2．22上图，定子上匀匀分布了12个磁极，每个磁极相距30，相差90(间隔三个槽)的列个线圈组成一相绕组。转子齿数为8，当一相绕组通电时，其定子极吸引转子齿，使气隙磁阻最小达到静止位置。

    下面，从步骤1到步骤3来说明工作原理、步骤1，为第1相线圈的简化图4面线表示第1相定子激磁．转子被第l相定子磁极吸引，转子齿转到定子磁极之下。

    步骤z，第l相绕组电流关闭，第2相绕组通电．转子逆时针旋转一步(1 5)，旋转至第2相定子磁极之下停止。步距角15由360(1／8～1／12)决定，即由转子齿节距与定子齿节距之差而求得步距角。也町以用转子齿节距除以相数3而得到。

    VR型步进电机的步距角不能用式(2．1)来计算，而是式(2 1)计算值的两倍。即分辨率与水磁式比较。虽然转子齿数相同，但VR型只有1／2。

    步骤3，同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转l5到第l相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，l相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为vR型步进电机的工作原理。如顺日寸针方向旋转，换相顺序为l相、3相、2相。此时．步距角为转子齿节距的l/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。

    图2．23为一台VR型步进电机的外形图。VR型步进电机园不使用****磁铁，其定转子磁场强度与激磁电流成正比，要想增大磁场强度-就需要很大的激磁电流，因此，温升很高，散热片也很大。图2．23的机电机直径为50mm(不算散热片尺寸)，步距角为15，用于打字机等电子设备。