一．性能特点
lwx系列无刷直流力矩电动机为低速力矩型，采用稀土永磁体制成，霍尔元件作位置传感器、专用ic三相全桥驱动，是新型机电一体化产品。
无刷直流力矩电动机具有有刷直流力矩电动机的高精度、低速运行平稳、高耦合钢度、大扭矩、可堵转、快速响应、特性线性度好、调速方便等特点；又具有无电刷磨损、无电磁干扰、噪音小、寿命长、维护方便等优点，适用于各种精密控制领域，如空间技术、位置和速度控制系统、记录仪等装置中。
电机由电机本体（包括位置传感器）和驱动器两部分组成，用引线和端子相连接，或插座插头相连接。根据使用要求，电机还可以与无刷直流测速发电机及增量式光电编码器同轴连接，组成无刷直流力矩-测速机组或无刷直流力矩-编码器机组。
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型 号 |
峰 值 堵 转 |
****空载
转速 |
连 续 堵 转 |
定子相
电阻20℃ |
转子转
动惯量 |
电时间
常数 |
重
量 |
|
转矩 |
电压 |
电流 |
转矩 |
电压 |
电流 |
|
n.m |
v |
a |
r/min |
n.m |
v |
a |
ω |
kg.m2 |
ms |
kg |
|
》 |
|
《 |
|
》 |
|
《 |
±12.5% |
《 |
《 |
《 |
|
90lwx01 |
2.5 |
27 |
6.2 |
520 |
1.15 |
12.5 |
2.87 |
2.1 |
1.8×10-4 |
1.2 |
1.8 |
|
90lwx02 |
2.5 |
48 |
3.85 |
550 |
1.15 |
22 |
1.78 |
5.9 |
1.8×10-4 |
1.2 |
1.8 |
|
90lwx03 |
3 |
27 |
7.2 |
480 |
1.4 |
12.5 |
3.3 |
1.8 |
2.35×10-4 |
1.5 |
2.2 |
|
90lwx04 |
3 |
48 |
3.6 |
450 |
1.4 |
22 |
1.66 |
6.6 |
2.35×10-4 |
1.5 |
2.2 |
|
90lwx-g |
0.75 |
48 |
2.5 |
1100 |
0.3 |
19.2 |
1.0 |
10.5 |
1.11×10-4 |
0.9 |
1.7 |
二．外形、安装尺寸
三．性能指标
四.配套驱动器wxq-01
1.外形尺寸：
90lwx：
2.主要功能：
本驱动器输出采用脉宽调制方式（pwm），控制无刷直流力矩电动机，其结构简单，使用方便。
3.主要技术参数：
3.1供电 a.电源电压:ac220v,50hz
b.驱动电压:dc0～48v
3.2驱动电流:≤7a
3.3自动控制输入电压:0―±５ｖ
4.使用方法:
4.1连接说明:
电机绕组插座 三相星形连接，a-兰 b-黄 c-绿
霍尔传感器插座 信号电源h+-红 地h- -黑 h1-兰 h2-黄 h3-绿
4.2手动方式:开关拨到内控方向,方向开关设定好方向,旋转转速调节旋扭调节
电机速度.运行中如果需要改变方向,建议在低速下改变方向.
4.3 自动方式:开关拨到外控方向,其他开关不再起作用.外控电压为正,电机方向
为正.外控电压为负,电机方向为负.电机速度方向由外控电压控制.
4.4 转速调节旋扭:开环控制时,保持dc不变,调节驱动器脉宽调制电位器,便可调
节电机速度.
4.5电压调节:当调节驱动器脉宽调制电位器使电机达到****转速,调节dc供电电
压(在0－２７v或０－48v范围内),则电机转速、转矩也随之线性变化。
4.6 方向转换开关：改变驱动器板上方向控制开关，即可改变电机旋转方向。
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